基于STC12C5A60S2双电机速度比较控制设定上下限报警程序 -

标题: 基于STC12C5A60S2双电机速度比较控制设定上下限报警程序 [打印本页]

作者: zhangxinchun 时间: 2019-11-13 00:22
标题: 基于STC12C5A60S2双电机速度比较控制设定上下限报警程序
#include "demo.h"
#include "eeprom.h"
#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型
#define uint unsigned int  //宏定义无符号整型

uint tcnt1=0;//用于刷新数码管
uint qiannum1,bainum1,shinum1,genum1;
uchar qiannum2,bainum2,shinum2,genum2;
uchar qiannum3,bainum3,shinum3,genum3;
code uchar seg7code[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //显示段码数码管字跟
uchar wei1[3]={0XDf,0XBf,0X7f};//数码管1的位的控制端
uchar wei2[3]={0XFb,0XF7,0Xef};//数码管2的位的控制端
uchar abcf[4]={0x88,0x83,0xc6,0xbf};//abc-
uchar abcf1,abcf2;//用于显示特殊字符abc-

uint dispcount=0;//获取霍尔传感器的数据用       获取数据
uint lck=0;//获取霍尔传感器的数据用计时一秒用
uint disp=0; //获取霍尔传感器的数据用显示到数码管用
void timer0_1init();//定时配置

void displaynum();//将数字传到数码管上显示
static uchar presstime=0;//时间值按键用到的
uint kf0=1;//按键用的标志位
uint kt0=0;//按键用的标志位
void keycan();//按键
void keyflag();//按键结束调用，按键的建议使用，这样可以减小code，但是触发的不建议
uint abc=0,abc1=0;//abc三种状态
uint keynum=0;//数码管的位
uint highnum=0,downnum=0;//最大数和最小数
uchar highnum1=0,highnum2=0,downnum1=0,downnum2=0;//最大数和最小数
bit flag_eeprom1=1;//掉电存储的标志位
void saveeepro();//掉电存储
void main(){
      timer0_1init();
      highnum1=Byte_Read(0x01);//掉电存储用到
      highnum2=Byte_Read(0x02);//掉电存储用到
      downnum1=Byte_Read(0x03);//掉电存储用到
      downnum2=Byte_Read(0x04);//掉电存储用到
      genum2=highnum1%10;//个位
      shinum2=highnum1%100/10;//十位
      bainum2=highnum2%10;//个位
      qiannum2=highnum2%100/10;//十位

      genum3=downnum1%10;//个位
      shinum3=downnum1%100/10;//十位
      bainum3=downnum2%10;//个位
      qiannum3=downnum2%100/10;//十位

      highnum=qiannum2*1000+bainum2*100+shinum2*10+genum2;
      downnum=qiannum3*1000+bainum3*100+shinum3*10+genum3;
      while(1){
            keycan();
            displaynum();
      }
}
void saveeepro(){//掉电存储
                     highnum1=shinum2*10+genum2;
                     highnum2=qiannum2*10+bainum2;
                     downnum1=shinum3*10+genum3;
                     downnum2=qiannum3*10+bainum3;
                        Sector_Erase(0);          //擦除0x01地址中的数据       一定要先擦除再写进  同一地址
                  Byte_Program(0x01,highnum1);          //擦除完成就可以写入了
                        Byte_Program(0x02,highnum2);          //擦除完成就可以写入了
                  Byte_Program(0x03,downnum1);          //擦除完成就可以写入了
                        Byte_Program(0x04,downnum2);          //擦除完成就可以写入了
}
void keycan(){//按键
if(key1==0){//当按键1按下
            if(kf0){//当标志位kf0=1的时候进行
                     if(presstime>100){//当时间值大于一百的时候
                              kf0=0;//标志位kf0=0
                              kt0=1;//标志位kt0=0
                              presstime=0;//时间清零，重新进行
                              keynum=0;
                              abc1=0;
                              disp=0;
                              abc++;
                     if(abc==3){//当位到3则置位0
                                 abc=0;
                              }
                     }
               }
      }else{//当按键松开
            keyflag();
      }//按键1结束
      if(abc>0){
         if(key2==0){if(kf0){if(presstime>100){kf0=0;kt0=1;presstime=0;flag_eeprom1=1;
                                    keynum++;if(keynum==5){keynum=0;
            }}}}else{keyflag();
                     if((flag_eeprom1==1)){//加掉电存储
                              flag_eeprom1=0;
                              saveeepro();//掉电存储
                     }
            }
         if(key3==0){if(kf0){if(presstime>100){kf0=0;kt0=1;presstime=0;flag_eeprom1=1;
                              switch(keynum){
                                    case 1:
                                             if(abc==1){
                                                      genum2++;//数码管一加加
                                                      if(genum2>9){//当数码管一加加到9时置为1
                                                            genum2=0;
                                                      }
                                             }else if(abc==2){
                                                      genum3++;//数码管一加加
                                                      if(genum3>9){//当数码管一加加到9时置为1
                                                            genum3=0;
                                                      }
                                             }
                                             break;
                                    case 2:if(abc==1){shinum2++;if(shinum2>9){shinum2=0;}
                                       }else if(abc==2){shinum3++;if(shinum3>9){shinum3=0;}}
                                             break;
                                    case 3:if(abc==1){bainum2++;if(bainum2>9){bainum2=0;}
                                       }else if(abc==2){bainum3++;if(bainum3>9){bainum3=0;}}
                                             break;
                                    case 4:if(abc==1){qiannum2++;if(qiannum2>9){qiannum2=0;}
                                       }else if(abc==2){qiannum3++;if(qiannum3>9){qiannum3=0;}}
                                             break;

                                    default:break;
                              }
            }}}else{keyflag();
                     if((flag_eeprom1==1)){//加掉电存储
                              flag_eeprom1=0;
                              saveeepro();//掉电存储
                     }
            }
      }
}

void displaynum(){//将数字传到数码管上显示
      if(abc==0){
            abcf1=0;//a
            abcf2=3;//-
            genum1=disp%10;//个位
            shinum1=disp%100/10;//十位
            bainum1=disp%1000/100;//百位
            qiannum1=disp/1000;//千位
            if(abc1>2000){
                     if(disp<downnum){
                              out1=0;
                              out2=1;
                     }else if(disp>highnum){
                              out1=1;
                              out2=0;
                     }else{
                              out1=1;
                              out2=1;
                     }
            }else{
                              out1=1;
                              out2=1;
                     }
      }else if(abc==1){
            abcf1=1;//b
            abcf2=3;//-
            highnum=qiannum2*1000+bainum2*100+shinum2*10+genum2;
            genum1=genum2;//个位
            shinum1=shinum2;//十位
            bainum1=bainum2;//百位
            qiannum1=qiannum2;//千位

      }else if(abc==2){
            abcf1=2;//c
            abcf2=3;//-
            downnum=qiannum3*1000+bainum3*100+shinum3*10+genum3;
            genum1=genum3;//个位
            shinum1=shinum3;//十位
            bainum1=bainum3;//百位
            qiannum1=qiannum3;//千位
      }
}
void timer0(void)interrupt 1  {
      TH0=0xe3;
      TL0=0xc;
      tcnt1++;
      presstime++;
      if(abc==0){
            abc1++;
            lck++;
            if(lck==1000){
                     if(abc1>2000){
                              disp=dispcount;
                     }
                     lck=0;
                     dispcount=0;
            }
      }
      switch(tcnt1){
         case 1: P2=0XFF; P0=abcf[abcf1];P2=wei1[2];break;
      case 2: P2=0XFF; P0=abcf[abcf2];P2=wei1[1];break;
      case 3: P2=0XFF; P0=seg7code[qiannum1];if(keynum==4 || keynum==0){P2=wei1[0];}break;
         case 4: P2=0XFF; P0=seg7code[bainum1]; if(keynum==3 || keynum==0){P2=wei2[2];}break;
      case 5: P2=0XFF; P0=seg7code[shinum1]; if(keynum==2 || keynum==0){P2=wei2[1];}break;
      case 6: P2=0XFF; P0=seg7code[genum1];  if(keynum==1 || keynum==0){P2=wei2[0];}break;
      default: tcnt1=0; P2=0XFF; break;
      }
}
void timer0_1init(){//定时配置
      TMOD=0x0;
      TH0=0xe3;
      TL0=0xc;
//       IT0=1;    //INT0下降沿中断
//       EX0=1;    //允许INT1中断
      IT1=1;    //INT1下降沿中断
      EX1=1;    //允许INT1中断
      TR0=1;
      ET0=1;
      EA=1;
}
//void int0(void) interrupt 0{//P3^2//此处用于获取霍尔传感器的数据
//       dispcount++; //每一次中断，计数加一
//}
void int1(void) interrupt 2{//P3^3//此处用于获取霍尔传感器的数据
      dispcount++; //每一次中断，计数加一
}
void keyflag(){//按键结束调用，按键的建议使用，这样可以减小code，但是触发的不建议
         if(kt0){//当标志位kt0=1的时候进行
               if(presstime>100){//当时间值大于一百的时候
                     kf0=1;//标志位kf0=1
                     kt0=0;//标志位kt0=0
                        presstime=0;//时间清零，重新进行

                     }
         }
}

基于60s2的电机测速上限和下限（最终版）.7z

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基于60s2的电机测速上限和下限两个版本.7z

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