标题: STM32控制舵机源程序 [打印本页]

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作者: shuzi23    时间: 2019-11-17 13:54
标题: STM32控制舵机源程序
上次发过一个51单片机控制舵机转动，但是没有代码在里面，这次是基于STM32f103写的控制舵机转动；是基于正点原子的精英版（如有侵权请与我联系）。信号输出口是PE0,只是单纯的控制舵机转动，如果需要转动固定的角度，只要改变timer.c文件里的pwm_count的值就可以改变转动角度（0~5范围内改动）

单片机源程序如下:

1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "key.h"
   
4. #include "sys.h"
   
5. #include "usart.h"
   
6. #include "timer.h"
   
7. 
   
8. 
   
9. 
   
10. int main(void)
    
11. {               
    
12. 
    
13.         delay_init();                     //延时函数初始化          
    
14.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    
15.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
    
16.         LED_Init();                             //LED端口初始化
    
17.         TIM3_Int_Init(4,7199);//10Khz的计数频率，计数到5为0.5ms  
    
18.   while(1);
    
19. 
    
20. 
    
21. 
    
22. }         
    

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