常用RS485通讯控制程序单路输入输出可编程485控制程序开发包 -

标题: 常用RS485通讯控制程序单路输入输出可编程485控制程序开发包 [打印本页]

作者: zhangxinchun 时间: 2019-11-17 23:15
标题: 常用RS485通讯控制程序单路输入输出可编程485控制程序开发包
#include "main.h"
#include "init.h"

#define ENABLE_IAP 0x83 //系统工作时钟<12MHz 时，对IAP_CONTR 寄存器设置此值
#define CMD_IDLE 0
#define CMD_READ 1
#define CMD_PROGRAM 2
#define CMD_ERASE 3
#define ENABLE_IAP 0x83//SYSCLK<12MH
#define IAP_ADDRESS 0x0000 //存储地址

uint8 add; //掉电保持485的地址
uint8 j=0;
uint8 dat=0X00;
bit flag_zx=0;

uint8 sendPosi=0;    //发送缓冲区指针
uint8 receCount=0; //接收缓冲区指针
uint8 sendCount=0; //需要发送数据个数
uint8 receTimeOut=0;  //通讯超时值
uint8 byteCount=5; //发送个数

uint8 sendBuf[10];    //发送缓冲区
uint8 receBuf[10]; //接收缓冲区
bit bz1=0;
/********************************************************************
                        定义数据类型
*********************************************************************/
uint8 TBUF,RBUF;
uint8 TDAT,RDAT;
uint8 TCNT,RCNT;
uint8 TBIT,RBIT;
bit TING,RING;
bit TEND,REND;

uint8 t,r,ii;    //定义数据类型
uint8 but[16];    //数据存储数组
/********************************************************************
                        定义 ISP/IAP／EEPROM 命令
*********************************************************************/

void IapIdle();//禁用 ISP/IAP／EEPROM functionmake 单片机在一安全状态
uint8 IapReadByte(uint16 addr);//读数据
void IapProgramByte(uint16 addr, uint8 dat);//写数据
void IapEraseSector(uint16 addr);//擦除数据

void delay()//延时程序
{
uint8 m,n,s;
for(m=100;m>0;m--)
for(n=200;n>0;n--)
for(s=248;s>0;s--);
}

/****************发送函数*********************/
void senduart1()
{       RS485_DIR=1;

      for(ii=0;ii<5;ii++)
{
        if(TEND)    //允许发送
{
   TEND=0;
   TBUF=sendBuf[t++&0x0F];
   TING=1;
}
while(!TEND);
}
t=0;
RS485_DIR=0;
}
/****************发送函数*********************/
void senduart2()
{       RS485_DIR=1;
sendBuf[0]=0xaa;
sendBuf[1]=add;
sendBuf[2]=0x07;
sendBuf[3]=0xff;
sendBuf[4]=0xbb;

      for(ii=0;ii<5;ii++)
{
        if(TEND)    //允许发送
{
   TEND=0;
   TBUF=sendBuf[t++&0x0F];
   TING=1;
}
while(!TEND);
}
t=0;
RS485_DIR=0;
}
/*****************清空发送缓冲区*************************/
void clear_receBuf()
{
uint8 i;
for(i=0;i<5;i++)
{
receBuf[i]=0;
}
}

void main()
{
delay();
clear_receBuf();
add= IapReadByte(0x01);//读取存储的值
if(add==0xff)
   add=0x00;
ConfigUART1();
TR0=1;
EA=1;



while(1)
{
if((IN1==0)&&(bz1==0)){bz1=1;senduart2();}if((IN1==1)&&(bz1==1)){bz1=0;}
   if(REND)  //如果有接收
   {
      REND=0; //接收标志清零
      receBuf[r++&0x0F]=RBUF;    //把接受的数据存储到BUT数组中
   if(receBuf[0]!=0xaa){r=0;}
   if(r>=5)
   { r=0;

      flag_zx=1;
   }
   }
   if(flag_zx==1)
   {

         flag_zx=0;
      //0       1    2    3       4
//起始位地址位  功能位数据位  结束位
if((receBuf[0]==0xaa)&&(receBuf[4]==0xbb)&&(receBuf[1]==add))    //如果开始位和结束位，还有地址都正确，进行下一步判断
{
   if(receBuf[2]==0x01)  //修改板子地址
   {
         add=receBuf[3];
      IapEraseSector(0);  //擦除扇区
                  IapProgramByte(0x01,add);//写入新的地址
   }
   else if(receBuf[2]==0x02)  //打开单路继电器
   {
           switch(receBuf[3])
{
      case 0x01: OUT1=0; break;
}
   }
   else if(receBuf[2]==0x03)  //关闭单路继电器
   {
           switch(receBuf[3])
{
      case 0x01: OUT1=1; break;
}
   }
   else if(receBuf[2]==0x04)  //打开全部继电器
   {
         if(receBuf[3]==0xff)
         {
      OUT1=0;
}
   }
   else if(receBuf[2]==0x05)  //关闭全部继电器
   {
         if(receBuf[3]==0x00)
         {
      OUT1=1;
}
   }
   else if(receBuf[2]==0x06)  //查询继电器
   {
sendBuf[0]=0xaa;
sendBuf[1]=add;
sendBuf[2]=0x07;
//sendBuf[3]=0xfe;
sendBuf[4]=0xbb;
         switch(receBuf[3])
   {
         case 0x01: if(OUT1==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
   default:break;
   }
   senduart2();
   }
   else if(receBuf[2]==0x08)  //查询继电器
   {
sendBuf[0]=0xaa;
sendBuf[1]=add;
sendBuf[2]=0x09;
//sendBuf[3]=0xfe;
sendBuf[4]=0xbb;

         switch(receBuf[3])
   {
         case 0x01: if(IN1==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
   default:break;
   }
senduart2();
   }
}
if((receBuf[0]==0xaa)&&(receBuf[1]==0x00)&&(receBuf[2]==0x00)&&(receBuf[3]==0x00)&&(receBuf[4]==0xbb))
{
         add=0x00;
      IapEraseSector(0);  //擦除扇区
                  IapProgramByte(0x01,0x00);//写入新的地址
sendBuf[0]=0xaa;
sendBuf[1]=add;
sendBuf[2]=0x00;
sendBuf[3]=0x00;
sendBuf[4]=0xbb;
senduart1();
}
clear_receBuf();
}
}
}

// /**********************************************************
//放在主函数，定时0溢出中断函数，
//*********************/
void tm0()interrupt 1 using 1
{
if(RING)
  {
if(--RCNT==0)
{
   RCNT=3;
   if(--RBIT==0)
      {
   RBUF=RDAT;
   RING=0;
      REND=1;
}
else
{
   RDAT>>=1;
   if(RXB)RDAT|=0X80;
}

}
  }
else if(!RXB)
{
   RING=1;
   RCNT=4;
   RBIT=9;
}
if(--TCNT==0)
{
TCNT=3;

if(TING)
{
   if(TBIT==0)
   {
   TXB=0;
   TDAT=TBUF;
   TBIT=9;
   }
   else
   {
   TDAT>>=1;
   if(--TBIT==0)
   {
   TXB=1;
   TING=0;
   TEND=1;
   }
   else
   {
   TXB=CY;
   }
   }
}
}
}
void IapIdle(){//禁用 ISP/IAP／EEPROM functionmake 单片机在一安全状态
IAP_CONTR = 0;    //
IAP_CMD = 0;    //
IAP_TRIG = 0;    //
IAP_ADDRH = 0x80;  //
IAP_ADDRL = 0;    //
}
uint8 IapReadByte(uint16 addr){//读数据
uint8 dat;
IAP_CONTR = ENABLE_IAP;
IAP_CMD = CMD_READ;
IAP_ADDRL = addr;
IAP_ADDRH = addr >> 8;
IAP_TRIG = 0x5A;
IAP_TRIG = 0xA5;
_nop_();
dat = IAP_DATA;
IapIdle();
return dat;
}
void IapProgramByte(uint16 addr, uint8 dat){//写数据
IAP_CONTR = ENABLE_IAP;
IAP_CMD = CMD_PROGRAM;
IAP_ADDRL = addr;
IAP_ADDRH = addr >> 8;
IAP_DATA = dat;
IAP_TRIG = 0x5A;
IAP_TRIG = 0xA5;
_nop_();
IapIdle();
}
void IapEraseSector(uint16 addr){//擦除数据
IAP_CONTR = ENABLE_IAP;
IAP_CMD = CMD_ERASE;
IAP_ADDRL = addr;
IAP_ADDRH = addr >> 8;
IAP_TRIG = 0x5A;
IAP_TRIG = 0xA5;
_nop_();
IapIdle();
}

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单路输入输出可编程485控制模块程序包.rar

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单路输入输出可编程485控制模块原理图及PCB图.rar

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作者: 成森林 时间: 2020-2-20 17:08
谢谢楼主下载学习了，，，，，，

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