拥有第一人称视角的视频车 -

标题: 拥有第一人称视角的视频车 [打印本页]

作者: lzy1999 时间: 2019-11-18 03:03
标题: 拥有第一人称视角的视频车
家里翻出来了很久之前买的智能车，这种车大家某宝搜索智能小车可以搜到

这个车是三轮的，所以转向通过差速转向，后面的一个轮子是个万向轮，可以说是名副其实的三轮车

这个小车上面板的面积还挺大的，所以准备装载一些设备上去，让他动起来。
刚好之前玩穿越四轴的时候，遗留下来一副摄像头和5.8G图传，所以索性将其加上摄像头，变身成为视频车

之前制作气垫船的时候做的遥控器，现在就用这个当遥控吧，上面有两个摇杆，我可以分别用来控制前进后退转向以及摄像头的摆动。

发射端有了，下面呢就是开动焊接一块接受板出来，我使用一块闲置的arduino pro mini板，用来当作核心控制板，接下来完成电路图的绘制。手绘这种较复杂的电路图并不太方便，我选择在电脑上绘制电路图

根据电路图找到相应的元件，无线模块采用的是NRF24L01，电机驱动采用L293D,稳压芯片是AMS1117，都是一些较常见的芯片。

焊接好之后的样子

看看背面，虽然说电路不太复杂，但还是耗费我将近2个半小时的时间。电源接口预留的是航模电池上常用的T头

接受板与发射板

焊接好的板子安装到小车上

下面为摄像头制作云台，首先拿出两颗来自银燕的ES08A 9G舵机（舵机上白色的是704硅胶，以前做防水的时候留下的）

找出一个塑料合页

裁出一片kt板，将舵机，合页以及kt板粘在一起

准备好一套快速调节器以及一个废旧的舵机摇臂

将摇臂的头部切下来

粘贴在合页的一侧

链接上拉杆钢丝以及快速调节器，一个简易的舵机云台就制作好了

换个角度

拿出摄像头以及图传发射器

观察到摄像头后部有一颗7805稳压芯片，故推测此摄像头内部核心是5V供电的，正好我的接收板也是用5V供电的，所以准备改造摄像头，使用接收板给摄像头供电。

利用热风枪解焊下7805芯片，用一个导线短接输入和输出焊盘，如图所示。这样改造好的摄像头可以使用5V供电了

焊接图传供电线，链接摄像头，准备测试图传

拿出鹰眼接受一体机

调到与发射相同频率，给接收板上电，屏幕上显示出了摄像头拍到的画面

装配云台以及图传到小车上，完成如图

发射接收大合影

兴奋的下地玩耍，结果云台舵机行程过大，把kt板折断了

看来自制的云台还是不靠谱，于是在某宝上淘了一个

安装过程中

安装摄像头

正好从dfrobot购买的圆形车到了

看起来做工不错，颜值很高，小电机挺别致

索性抛弃原来的破车底盘，移植到这辆小车上

拿出4个铜柱以及螺丝

在一张kt板上钻孔

将kt板安装到车上，架高云台，方便下面安装接收板

从后面看下

再换个角度

拿出电机的电线，以及一个18650的电池盒（改用18650供电了）

焊接好

组装起来

桌面上跑跑

转动一下摄像头

下地跑跑

完成！

作者: liaojiaao 时间: 2019-11-28 20:39
高手啊，今天看你多少帖子了，大哥记得多多在这里发发帖子分享经验

作者: 角落里的m.星 时间: 2020-2-29 17:04
楼主点子多，看了他好几篇文章，都很详细，有创新，希望多多出刊

作者: VX13530427052 时间: 2020-8-15 18:54
这个是个高手

作者: lihongzhi 时间: 2020-9-16 16:15
楼主做了我一直想做的事情

作者: laoying 时间: 2020-12-22 20:23
高手。。。

作者: 区区＆致命伤 时间: 2021-2-18 16:46
很不错

作者: cr8526 时间: 2021-7-25 23:45
可以WIFI远程控制的吗

作者: mimidog111 时间: 2022-2-22 16:31
很详细，有创新，希望多多出

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