关于MPU6050数据的读取 gyro到底是什么？ -

标题: 关于MPU6050数据的读取 gyro到底是什么？ [打印本页]

作者: 帕里亚奇 时间: 2019-11-25 22:14
标题: 关于MPU6050数据的读取 gyro到底是什么？
其实，之前研究标准mpu6050数据解析失败了，于是改用自带解析的mpu6050，读出的是角度、角速度、角加速度。
然而现在需要用到原始数据里的gyro
求大神解答，MPU6050读出来的原始数据中gyro到底是什么？？

作者: moluxiyan 时间: 2019-11-26 09:10
三个轴的AD值

作者: man1234567 时间: 2019-11-26 10:10
这玩易读出的不是飞行姿态还能是什么鬼，具体看产品说明书。

作者: 小黑屋525 时间: 2019-11-26 11:32
角速度！mpu动得快，值就大，动的慢，值就小

作者: wzl-mcu 时间: 2019-12-7 10:46
大佬有没有mpu的程序发我一份借鉴一下

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