标题: 51单片机智能小车串口调试程序有一点小瑕疵 求帮助 [打印本页]

---

作者: wuchaode125    时间: 2019-11-26 13:21
标题: 51单片机智能小车串口调试程序有一点小瑕疵 求帮助

1. #include<reg52.h>
   
2. 
   
3. sbit led1=P1^0;
   
4. sbit led2=P1^1;
   
5. sbit led3=P1^2;
   
6. sbit led4=P1^3;
   
7. 
   
8. unsigned char rec_data;
   
9. void delay(unsigned int i);
   
10. main()
    
11. {
    
12.         P1=0xff;
    
13.         SCON=0x50;
    
14. 
    
15.         PCON=0x00;
    
16.         TMOD=0x20;
    
17.         TH1=0xFD;
    
18.         TL1=0xFD;
    
19.         TR1=1;
    
20.         
    
21.         ES=1;
    
22.         EA=1;
    
23. 
    
24.         SBUF='!';
    
25.         delay(10000);
    
26.         REN=1;
    
27. //  
    
28. 
    
29.            rec_data=SBUF;
    
30.      if(rec_data=='a')
    
31.             {led1=0;SBUF='A';delay(1000); }
    
32.                 if(rec_data=='c'){led2=0;SBUF='C'; delay(10000);while(1);}
    
33.                 if(rec_data=='j'){led3=0;SBUF='J'; delay(10000);while(1);}
    
34.                 if(rec_data=='p'){led4=0;SBUF='P'; delay(10000);while(1);}
    
35.                 //while(1);
    
36.                 }        
    
37.   
    
38. 
    
39. com() interrupt 4
    
40. {
    
41.         if(RI==1)
    
42.         {
    
43.                 RI=0;
    
44.         }
    
45.         if(TI==1)
    
46.         {
    
47.                 TI=0;
    
48.         }
    
49. }
    
50. void delay(unsigned int i)
    
51. {
    
52.         unsigned int k;
    
53.           for(k=0;k<i;k++);
    
54. }

复制代码

有一点点小瑕疵，按复位按钮会一直！！！！！

有没有大佬给解释一下，怎么样更加完美

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1