求思路：一个基于51单片机的自动倒水小车控制系统设计 -

标题: 求思路：一个基于51单片机的自动倒水小车控制系统设计 [打印本页]

作者: 忽悠 时间: 2019-11-26 13:54
标题: 求思路：一个基于51单片机的自动倒水小车控制系统设计
主题是一台倒水送水小车，有两台57BL－1030H1-LS-C型直流无刷电机分别控制两个轮子移动和转向（电机驱动器型号为BL-2230C），另外还有一个微型水泵从纯净水桶抽水给杯子倒水，要求程序开始小车沿着地面标记前行，若有人用手挡，则停下，十秒后无操作继续前进，（若中间有人按开关1，水泵抽水，按开关2水泵停止，抽水操作期间小车停止不动，操作完成后10秒内无操作小车继续前行)，前行时小车按地面标记左右转向，若行驶前方无标记，则原路返回，使用AT8951或52单片机，有传感器及开关选型

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