STM32 KEY 4*4按键扫描源程序 -

#include "key.h"
#include "delay.h"
typedef struct
{
GPIO_TypeDef* GPIOX;
uint16_t GPIO_Pin;
}KGPT[2][4];
KGPT KPIN={ {{GPIOG,GPIO_Pin_11},{GPIOG,GPIO_Pin_9}, {GPIOD,GPIO_Pin_6},{GPIOD,GPIO_Pin_4}} ,//row 横行
{{GPIOD,GPIO_Pin_2}, {GPIOD,GPIO_Pin_0},{GPIOC,GPIO_Pin_11},{GPIOA,GPIO_Pin_15}}
}; //col 竖行
#define RCC_APB2_GPIOX RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOG//IO时钟
#define MAX_Time 36000000 // 松手检测最大延时
//按键初始化函数
void KEY_Init(void)
{
u8 i;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2_GPIOX,ENABLE);//使能PORTC时钟
for(i=0;i<4;i++)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KPIN[0][i].GPIO_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置成推挽输出
GPIO_Init(KPIN[0][i].GPIOX, &GPIO_InitStructure);//初始化row
GPIO_ResetBits(KPIN[0][i].GPIOX,KPIN[0][i].GPIO_Pin);
}
for(i=0;i<4;i++)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KPIN[1][i].GPIO_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成S拉输入
GPIO_Init(KPIN[1][i].GPIOX, &GPIO_InitStructure);//初始化col
}
}
u8 ReScan(GPIO_TypeDef* GPIOX,uint16_t colPin,u8 colIndex)
{
u8 i;
delay_ms(10);//消抖延时
for(i = 0;i<4;i++){
GPIO_SetBits(KPIN[0][i].GPIOX,KPIN[0][i].GPIO_Pin);//每个行置1
if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOX, colPin) == 1)) //如果列也变了行的值就知道了为 i
{
GPIO_ResetBits(KPIN[0][i].GPIOX,KPIN[0][i].GPIO_Pin); //行恢复置0
return colIndex+i*4+1;//返回的数据为1-16 对应4x4键盘的16个键
}
GPIO_ResetBits(KPIN[0][i].GPIOX,KPIN[0][i].GPIO_Pin); //行恢复置0
}
return 0;
}
u8 KEY_Scan(void)
{
u8 i,keyvalue;
//u32 j=0;
for(i = 0;i<4;i++)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(KPIN[1][i].GPIOX,KPIN[1][i].GPIO_Pin) == 0)//检测列列值为 i
{
keyvalue = ReScan(KPIN[1][i].GPIOX,KPIN[1][i].GPIO_Pin,i);//检测行取键值
while(GPIO_ReadInputDataBit(KPIN[1][i].GPIOX,KPIN[1][i].GPIO_Pin) == 0);
// while((GPIO_ReadInputDataBit(KPIN[col][i].GPIOX,KPIN[col][i].GPIO_Pin) == 0)&&(j<MAX_Time))j++;//松手检测
return keyvalue;//返回键值
}
}
return 0;
}

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