标题: 利用红外对管测距 单片机源程序 [打印本页]

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作者: 倔强的消费者    时间: 2019-11-27 01:46
标题: 利用红外对管测距 单片机源程序
红外对管大多数的使用方法都是通过判断D0口的高低进行循迹，红外对管除了能用来循迹，还可以进行近距离的测距。测距范围在10cm左右。 如图，通过ADC检测A0口的电压进行测距，如果想要让这个值更稳定可以通过硬件或者软件滤波，硬件就是在A0和gnd之间加一个电容，软件滤波可以用算法，一下是我用的一个还可以的算法。

单片机源程序如下:

1. #include "stc15.h"
   
2. #include "intrins.h"
   
3. #include "delayms.h"
   
4. #include "ADC.h"
   
5. #define N 12
   
6. unsigned int value_buf[N];
   
7. unsigned int temp=0;
   
8. unsigned int dat_hight,dat_low;
   
9. unsigned char i=0,j=0;
   
10. extern unsigned char ch;
    
11. 
    
12. int filter()                                //递推平均滤波法
    
13. {
    
14.         unsigned char count;
    
15.         unsigned int sum=0;
    
16.         ADC_CONTR=ADC_POWER|ADC_START+ch;
    
17.         delayms(10);
    
18.         for(i=0;i<N;i++)
    
19.         {
    
20.                 dat_hight=ADC_RES;                                                                                                                                                                        //取ADC高八位
    
21.                 dat_hight=dat_hight<<2;                                                                                                                                                                        //将数据左移两位
    
22.                 dat_low=ADC_RESL&0x03;                                                                                                                                                //取ADC低两位
    
23.                 value_buf[i]=dat_hight|dat_low;;
    
24.                 ADC_CONTR=ADC_POWER|ADC_START+ch;
    
25.                 delayms(10);
    
26.         }
    
27.         sum=0;
    
28.         for(i=0;i<N-1;i++)
    
29.                 for(j=0;j<N-1-i;j++)
    
30.                 {
    
31.                         if(value_buf[j]<value_buf[j+1])
    
32.                         {
    
33.                                 temp=value_buf[j];
    
34.                                 value_buf[j]=value_buf[j+1];
    
35.                                 value_buf[j+1]=temp;
    
36.                         }
    
37.                 }       
    
38.         for(count=2;count<N-2;count++) sum+=value_buf[count];
    
39.         return (unsigned int)(sum/(N-4));
    
40. }
    

复制代码

1. #include "stc15.h"
   
2. #include "ADC.h"
   
3. #include "uart.h"
   
4. #include "stdio.h"
   
5. #include "delayms.h"
   
6. #include "math_algorithm.h"
   
7. #include "oled.h"
   
8. 
   
9. sbit S2=P1^6;
   
10. 
    
11. unsigned int number;
    
12. void main()
    
13. {
    
14.         delayms(10);
    
15.         ADC_init();
    
16.         uart_init(9600);
    
17.         OLED_Init();
    
18.         OLED_Clear();
    
19.         while(1)
    
20.         {
    
21.                 while(S2==0)
    
22.                 {
    
23.                  delayms(10);   //10ms消抖
    
24.                  if(S2==0)
    
25.                  {
    
26.                          OLED_ShowNum(54,4,filter(),4,32);
    
27.                  }                 
    
28.                   while(!S2);  //等待按键电平
    
29.                 }               
    
30.         }
    
31. }
    

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