求助：51智能小车如何根据电池电压变化，自动调整PWM，保持小车匀速前进？ -

标题: 求助：51智能小车如何根据电池电压变化，自动调整PWM，保持小车匀速前进？ [打印本页]

作者: jiangtie1 时间: 2019-11-27 15:33
标题: 求助：51智能小车如何根据电池电压变化，自动调整PWM，保持小车匀速前进？
如题

作者: 适得府君书 时间: 2019-11-27 16:43
电池的使用，变化一般会从高电压慢慢降低，首先你要采集电池的电压变化数据。就可以通过判断电压的数据进行PWM调节。
正常情况电压越小，车的速度越慢，如何保持一样的PWM输出，那电池的使用时间就大大减少。

作者: pcbboy 时间: 2019-11-27 17:54
需要做电量检测，驱动电流检测。综合判断是否需要加大输出。但如果都快没电了，这个用处不大只会加大放电电流加速让电池完蛋。

作者: SroneBridge 时间: 2019-11-27 18:56
你这个问题问得，基本上不可能得到答案了。

作者: SroneBridge 时间: 2019-11-27 19:02
你这个问题问得，基本上不可能得到答案了。
既然你知道要根据电压的变化，那实际上你本身就是答案了。
检测电压》》根据电压调整PWM脉宽（电压与PWM脉宽之间的关系，需要你自己分析，首先测测试电压与电机转速的关系）》》输出PWN。就达到你要的结果楼。但是，电压与电机转速可能有难度，所以建议通过实验测了，电压低的时候给予一定的补偿。

作者: hhh402 时间: 2019-11-27 19:03
你这种方法比较麻烦，而且精度也会很低，直接检测电机转速是最准确的，通过PWM保持电机转速恒定比较简单准确。

作者: liaojiaao 时间: 2019-11-27 20:11
你这也太难了吧，不如加个稳压模块，没电直接不驱动了。

作者: yzwzfyz 时间: 2019-11-27 20:24
从问的问题看，楼主是想法就是错的，
不能以电池电压为控制的主要依据，而是要以小车运行的速度作为控制的主要依据。

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