标题: 舵机控制stm32程序 [打印本页]
作者: jgf1587884826    时间: 2019-12-5 16:21
标题: 舵机控制stm32程序
该程序实现按键控制舵机的旋转。0-180度旋转范围

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"
  7. #include "exti.h"



  11. u16 pwm=195;

  13. int main(void)
  14. {
  15.                 delay_init();                             //延时函数初始化          
  16.                 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  17.                 uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
  18.                 LED_Init();                                     //LED端口初始化
  19.                 TIM3_PWM_Init(199,7199);        //不分频。PWM周期=200*7200/72000000=20ms，7200表示将时钟频率分频到10khz,为0.1ms计数一次
  20.                  
  21.                 KEY_Init();                 //初始化与按键连接的硬件接口
  22.                 EXTIX_Init();                                         //外部中断初始化
  23.            while(1)
  24.                 {
  25.                         delay_ms(500);                                                                  
  26.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);                                                             
  27.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);                  

  29.       
  30.                 }         
  31. }
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