标题: 大家好，想请问大家单片机定时器在舵机里的应用 [打印本页]

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作者: 一个杰    时间: 2019-12-10 16:48
标题: 大家好，想请问大家单片机定时器在舵机里的应用
为啥定时器1中，pwm=0呢。

1. #include<reg52.h>
   
2. typedef unsigned int uint;
   
3. typedef unsigned char uchar;
   
4. sbit pwm=P0^0;//输出PWM信号
   
5. uint pwm_value=1500;
   
6. //初值为1.5ms
   
7. 
   
8. uint value[]={1500,500,1500,1000,1500,2000,1500,2300,1500};//
   
9. void delay_ms(uint x)
   
10. {
    
11.         uint i;
    
12.         while(x--)for(i=0;i<125;i++);
    
13. }
    
14. void InitTimer(void)
    
15. {
    
16.         TMOD=0x11;//开定时器0,1
    
17.         TH0=-20000/256;//定时20MS,20MS为一个周期
    
18.         TL0=-20000%256;
    
19.         TH1=-1500/256;//定时1.5MS,这时舵机处于0度
    
20.         TL1=-1500%256;
    
21.         EA=1;//开总断
    
22.         TR0=1;//开定时器0
    
23.         ET0=1;
    
24.         TR1=1;//开定时器1
    
25.         ET1=1;
    
26. }
    
27. void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数
    
28. {
    
29.         pwm=1;
    
30.         TH0=-20000/256;
    
31.         TL0=-20000%256;
    
32.         TR1=1;
    
33. }
    
34. 
    
35. void timer1(void) interrupt 3//定时器1中断函数
    
36. {
    
37.         pwm=0;
    
38.         TH1=-pwm_value/256;
    
39.         TL1=-pwm_value%256;
    
40.         TR1=0;
    
41. }
    
42. void main(void)//主函数
    
43. {
    
44.         uchar i;
    
45.         InitTimer();
    
46.         pwm_value=1500;
    
47.         while(1)
    
48.         {
    
49.                 for(i=0;i<9;i++)
    
50.                 {
    
51.                         pwm_value=value[i];//通过数组就可以改变舵机的转角度
    
52.                         delay_ms(1000);
    
53.                 }
    
54.         }
    
55. }

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作者: moluxiyan    时间: 2019-12-11 09:35

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