标题: MCU轮巡检测程序 [打印本页]

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作者: Resandom    时间: 2019-12-10 18:20
标题: MCU轮巡检测程序

.globl _start

_start:

//设置开机键按下后运行程序

        ldr r0, =0x1002330c

        ldr r1,[r0]

        orr r1,r1,#0x300

        str r1,[r0]

        // 关闭看门狗

        ldr        r0, =0x10060000                        

        mov        r1, #0

        str        r1, [r0]

        // 设置栈，以便调用c函数

        ldr        sp, =0x02060000                                                

        // 调用c函数

        bl        main        

halt:

        b halt

key.c

#define     GPM1CON     (*(volatile unsigned long *) 0x11000280)

#define     GPM1DAT     (*(volatile unsigned long *) 0x11000284)

#define     GPX1CON     (*(volatile unsigned long *) 0x11000C20)

#define     GPX1DAT     (*(volatile unsigned long *) 0x11000C24)

#define     GPX2CON     (*(volatile unsigned long *) 0x11000C40)

#define     GPX2DAT     (*(volatile unsigned long *) 0x11000C44)

static void GPIO_Init(void)

{

        /*LED_INIT*/

        GPM1CON &= ( ~(0xF << 16));

        GPM1CON |= (0x1 << 16);

        GPM1DAT &= 0x0;

        GPX1CON &= ( ~(0xF << 12));

        GPX1CON |= (0x1 << 12);

        GPX1DAT &= 0x0;

        //GPX2CON &= ( ~(0xF << 8));

        //GPX2CON |= (0x1 << 8);

        //GPX2DAT |= (0x1 << 2);

        /*KEY_INIT*/

        GPX2CON &= ~0xFF;

        GPX2CON |= 0x00;

        GPX2CON &= ( ~(0xFF <<16));

        GPX2CON |= (0x00 << 16);

        GPX2DAT &= 0x0;

}

void delay(int time)

{

        while (time--)

                ;   

}

int main(void)

{

        unsigned char keyValue1 ;

        unsigned char keyValue2 ;

        GPIO_Init();

        while(1)

        {

                keyValue1 = GPX2DAT;

                keyValue1 &= (~(0xFF << 2));

                keyValue2 = GPX2DAT >> 4;

                keyValue2 &= (~(0xFF << 2));

                switch(keyValue1){

                        case 0x01:

                                GPM1DAT |= (0x1 << 4);

                                GPX1DAT |= (0x1 << 3);

                                break;

                        case 0x02:

                                GPM1DAT |= (0x1 << 4);

                                break;

                        default :

                                GPM1DAT &= ~(0x1 << 4);

                                GPX1DAT &= ~(0x1 << 3);

                                break;

                }

                switch(keyValue2){

                        case 0x01:

                                GPM1DAT |= (0x1 << 4);

                                GPX1DAT &= ~(0x1 << 3);

                                delay(0x10000);

                                GPX1DAT |= (0x1 << 3);

                                GPM1DAT &= ~(0x1 << 4);

                                delay(0x10000);

                                break;

                        case 0x02:

                                GPX1DAT |= (0x1 << 3);

                                break;

                        default :

                                GPM1DAT &= ~(0x1 << 4);

                                GPX1DAT &= ~(0x1 << 3);

                                break;

                }

        }

        return 0;

}

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作者: admin    时间: 2019-12-10 23:01
本帖需要重新编辑补全电路原理图,源码,详细说明与图片即可获得100+黑币(帖子下方有编辑按钮)

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