基于51单片机的pid控制，在下小白，求详解 -

标题: 基于51单片机的pid控制，在下小白，求详解 [打印本页]

作者: hgvhgvm 时间: 2019-12-11 19:37
标题: 基于51单片机的pid控制，在下小白，求详解
能不能打个比方，形象描述p,i,d三个环节?

三者算出来的u[t]又是什么，在编程中的体现?

为什么三个环节是相加，不是相乘等?

pid在pwm中的体现?

大家有时间帮帮忙呀!!谢谢

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