用Proteus仿真H桥+直流伺服电机附详细文档+源程序 -

/*******************************************************************************
* 文件名 : main.c
* 函数功能 : LCD 显示控制|中断初始化|主程序
*******************************************************************************/
#include <reg52.h>
#include "stdio.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
sbit motor_en1=P2^4; //电机方向控制引脚
sbit motor_en2=P2^5;
sbit motor_en=P2^0;
sbit Led_start=P2^2;
sbit Led_stop=P2^1;
double speed=0;
uint state=0; //电机状态
uint dirt=0; //运行方向
sbit temp=P0^7;
void init()
{
TMOD=0x51;
TH0=(65536-1000)/256; //定时1ms
TL0=(65536-1000)%256; //低8位
TH1=0;
TL1=0;
EA=1; //总中断开启
ET0=1;
TR1=1; //计数
TR0=1;
Led_start=0;
Led_stop=0;
motor_en=0;
}
void main ()
{
uchar str[9];
init();
lcd_init(); //LCD初始化
while(1)
{
sprintf((char*)str,"%.1frpm",speed);
write_com(0x80+0x06);
write_string(str);
write_com(0x80+0x40+10);
if(dirt)
{
write_data('+');
}
else
{
write_data('-');
}
key_judge();
motor_control();
}
}

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