请问51单片机STC89C52RC的，怎么控制三路舵机啊，现在只能勉强控制一个求教！ -

标题: 请问51单片机STC89C52RC的，怎么控制三路舵机啊，现在只能勉强控制一个求教！ [打印本页]

作者: 新上手的菜鸟 时间: 2019-12-13 21:29
标题: 请问51单片机STC89C52RC的，怎么控制三路舵机啊，现在只能勉强控制一个求教！
请问51单片机STC89C52RC的，怎么控制三路舵机啊，现在只能勉强控制一个求教！不知道怎么控制pwm但是原理基本懂

作者: CJ_Z 时间: 2019-12-13 21:36
可以买一个16路多路的舵机模块，用IIC通讯，完美解决51单片机PWM管脚不够的问题

作者: 新上手的菜鸟 时间: 2019-12-13 22:05

CJ_Z 发表于 2019-12-13 21:36
可以买一个16路多路的舵机模块，用IIC通讯，完美解决51单片机PWM管脚不够的问题

管脚够，但是就是不知道怎么用一个定时器来控制产生3个pwm波

作者: 51hei**1140 时间: 2019-12-13 22:38
你好！
多路舵机的控制，一直都是一个难点；
不过，通过适当程序优化，也能实现；
不知你控制三个舵机，都是实现什么？

作者: pcbboy 时间: 2019-12-14 12:49
ADC+PWM ，STC有些系列ADC有12位的，一般的都有10位，PWM推荐用STC15W48S4，这个系列有2+6路PWM

作者: 新上手的菜鸟 时间: 2019-12-14 19:38

QQ搜3205931140 发表于 2019-12-13 22:38
你好！
多路舵机的控制，一直都是一个难点；
不过，通过适当程序优化，也能实现；

您好，我是用51控制3路的机械臂，让他实现搬运物块，我有个想法，就是可以用一个定时器，再用多一点的变量然后控制

作者: 新上手的菜鸟 时间: 2019-12-14 19:39

pcbboy 发表于 2019-12-14 12:49
ADC+PWM ，STC有些系列ADC有12位的，一般的都有10位，PWM推荐用STC15W48S4，这个系列有2+6路PWM

现在只会用STC89C52

但是有个想法，还没实现，正在尝试

作者: 龙柏俊 时间: 2020-4-15 10:32
楼主现在能实现了么，可否交流一下？我看了个文档《基于51单片机的多路舵机控制的脉宽算法实现》，不过还没有把它复现出来

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