标题: 单片机小车VB上位机的程序设计 [打印本页]
作者: Harden@123    时间: 2019-12-14 10:43
标题: 单片机小车VB上位机的程序设计
单片机上位机的设计


单片机源程序如下:
#include <at89x51.h>
#define uint  unsigned int
unsigned char a;//a用来存放串口接收到的数据
sbit kai=P2^7;
void delay_1ms()
{
uint i,j;
for(j=0;j<1000;j++)
    for(i=0;i<110;i++);
}

main()
{
    TMOD=0x20;//定时器1使用初值自动重装方式，方式2
    TH1=0xfd;
    TL1=0xfd;//9600波特率初值
    TR1=1;//允许定时器计数
    SM0=0;//方式1设置
    SM1=1;
    REN=1; //允许串口接收
    EA=1;  //开总中断
    ES=1;  //开串口中断
    while(1)
    {
       if(a==0x00)
       {
            kai=1;
       }
        if(a==0xff)
       {
               kai=0;
       }
        if(a==0x02)
      {
              kai=1;
            delay_1ms();
           kai=0;
            delay_1ms();
      }   
      else;
   
    }

}

void serial() interrupt 4 //中断法
{
    if(RI==1)//如果是接收中断，进行下面工作
    {
        a=SBUF;//串口接收到到的数据存放到a中
        RI=0;//接收中断标志位标志
    }
    if(TI==1)//如果是发送中断，直接清零发送中断标志，不做任何工作
    {
        TI=0; //发送中断标志位清零
    }
}

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