标题: Arduino控制舵机程序 [打印本页]

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作者: 26562    时间: 2019-12-15 14:10
标题: Arduino控制舵机程序
#include <Servo.h>    // 声明调用Servo.h库
Servo myservo;        // 创建一个舵机对象
int pos = 0;          // 变量pos用来存储舵机位置
void setup() {
    myservo.attach(9);  // 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来
}

void loop() {
   for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){    // 舵机从0°转到180°，每次增加1°         
      myservo.write(pos);           // 给舵机写入角度   
      delay(15);                    // 延时15ms让舵机转到指定位置
   }
    for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) {    // 舵机从180°转回到0°，每次减小1°                              
       myservo.write(pos);        // 写角度到舵机     
       delay(15);                 // 延时15ms让舵机转到指定位置
    }
}

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