NEO-6M GPS模块的使用经验总结 -

int time[4]; //储存时间年月日小时
// UTC时间转换为本地时间函数
void UTCTOLocalTime(){
int year,month,day,hour;
int lastday = 0; // 月的最后一天的日期
int lastlastday = 0; // 上月的最后一天的日期
year = gpsx.utc.year; //已知的UTC时间
month = gpsx.utc.month; //已知的UTC时间
day = gpsx.utc.date; //已知的UTC时间
hour = gpsx.utc.hour + 8; //已知的UTC时间+所在的时区，这里选择的是第八时区
if(month==1 || month==3 || month==5 || month==7 || month==8 || month==10 || month==12){
lastday = 31;
if(month == 3){
if((year%400 == 0)||(year%4 == 0 && year%100 != 0))//判断是否为闰年，年号能被400整除或年号能被4整除，而不能被100整除为闰年
lastlastday = 29; // 闰年的2月为29天，平年为28天
else
lastlastday = 28;
}
if(month == 8)
lastlastday = 31;
}
else if(month == 4 || month == 6 || month == 9 || month == 11){
lastday = 30;
lastlastday = 31;
}
else{
lastlastday = 31;
if((year%400 == 0)||(year%4 == 0 && year%100 != 0))// 闰年的2月为29天，平年为28天
lastday = 29;
else
lastday = 28;
}
if(hour >= 24){// 当算出的区时大于或等于24:00时，应减去24:00，日期加一天
hour -= 24;
day += 1;
if(day > lastday){ // 当算出的日期大于该月最后一天时，应减去该月最后一天的日期，月份加上一个月
day -= lastday;
month += 1;
if(month > 12){// 当算出的月份大于12时，应减去12，年份加上一年
month -= 12;
year += 1;
}
}
}
if(hour < 0){// 当算出的区时为负数时，应加上24:00，日期减一天
hour += 24;
day -= 1;
if(day < 1){ // 当算出的日期为0时，日期变为上一月的最后一天，月份减去一个月
day = lastlastday;
month -= 1;
if(month < 1){ // 当算出的月份为0时，月份变为12月，年份减去一年
month = 12;
year -= 1;
}
}
}
//得到转换后的本地时间
time[0] = year;
time[1] = month;
time[2] = day;
time[3]= hour;
}
通过这段代码就可以通过调用time[];数组来调用自己调整过的数据了。
2，GPS通过LCD屏幕显示，代码如下
//显示GPS定位信息
void Gps_Msg_Show(void)
{
float tp;
POINT_COLOR=BLUE;
tp=gpsx.longitude;
sprintf((char *)dtbuf,"Longitude:%.5f %1c ",tp/=100000,gpsx.ewhemi); //得到经度字符串
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,dtbuf);
tp=gpsx.latitude;
sprintf((char *)dtbuf,"Latitude:%.5f %1c ",tp/=100000,gpsx.nshemi); //得到纬度字符串
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,dtbuf);
tp=gpsx.altitude;
sprintf((char *)dtbuf,"Altitude:%.1fm ",tp/=10); //得到高度字符串
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,dtbuf);
tp=gpsx.speed;
sprintf((char *)dtbuf,"Speed:%.3fkm/h ",tp/=1000); //得到速度字符串
LCD_ShowString(30,190,200,16,16,dtbuf);
if(gpsx.fixmode<=3) //定位状态
{
sprintf((char *)dtbuf,"Fix Mode:%s",fixmode_tbl[gpsx.fixmode]);
LCD_ShowString(30,210,200,16,16,dtbuf);
}
sprintf((char *)dtbuf,"Valid satellite:%02d",gpsx.posslnum); //用于定位的卫星数
LCD_ShowString(30,230,200,16,16,dtbuf);
sprintf((char *)dtbuf,"Visible satellite:%02d",gpsx.svnum%100); //可见卫星数
LCD_ShowString(30,250,200,16,16,dtbuf);
sprintf((char *)dtbuf,"UTC Date:%04d/%02d/%02d ",time[0],time[1],time[2]); //显示UTC日期
LCD_ShowString(30,270,200,16,16,dtbuf);
sprintf((char *)dtbuf,"UTC Time:%02d:%02d:%02d ",gpsx.utc.hour+8,gpsx.utc.min,gpsx.utc.sec); //显示UTC时间
LCD_ShowString(30,290,200,16,16,dtbuf);
}
主函数如下
int main(void)
{
float tp=gpsx.longitude;
float w=gpsx.latitude;
u16 i,rxlen;
u16 lenx;
u8 key=0XFF;
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(38400); //串口初始化为9600
USART2_Init(38400); //初始化串口2
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
LCD_Init(); //初始化LCD
POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(30,40,200,16,16,"NE0-6M GPS TEST");
if(Ublox_Cfg_Rate(1000,1)!=0) //设置定位信息更新速度为1000ms,顺便判断GPS模块是否在位.
{
LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"NEO-6M Setting...");
while((Ublox_Cfg_Rate(1000,1)!=0)&&key) //持续判断,直到可以检查到NEO-6M,且数据保存成功
{
USART2_Init(9600); //初始化串口2波特率为9600(EEPROM没有保存数据的时候,波特率为9600.)
Ublox_Cfg_Prt(38400); //重新设置模块的波特率为38400
USART2_Init(38400); //初始化串口2波特率为38400
Ublox_Cfg_Tp(1000000,100000,1); //设置PPS为1秒钟输出1次,脉冲宽度为100ms
key=Ublox_Cfg_Cfg_Save(); //保存配置
}
LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"NEO-6M Set Done!!");
delay_ms(500);
LCD_Fill(30,120,30+200,120+16,WHITE);//清除显示
}
while(1)
{
UTCTOLocalTime();
delay_ms(1);
if(USART2_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
rxlen=USART2_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
for(i=0;i<rxlen;i++)USART1_TX_BUF[i]=USART2_RX_BUF[i];
USART2_RX_STA=0; //启动下一次接收
USART1_TX_BUF[i]=0; //自动添加结束符
GPS_Analysis(&gpsx,(u8*)USART1_TX_BUF);//分析字符串
Gps_Msg_Show(); //显示信息
printf("Beijing Time:%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d",time[0],time[1],time[2],time[3],gpsx.utc.min,gpsx.utc.sec);
printf("%.5f %1c %.5f %1c" ,gpsx.latitude/=100000,gpsx.nshemi,gpsx.longitude/=100000,gpsx.ewhemi);
}
if((lenx%500)==0)LED0=!LED0;
lenx++;
}
}

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