单片机智能温度检测系统源程序，红外遥控控制设定阈值 -

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实验说明：
根据自己使用的LCD1602是否带有转接板，如果带有转接板的即为4位，需在LCD.H头文件中
将宏#define LCD1602_4PINS打开，我们这里使用的LCD1602是8位，所以默认将该宏注释。
实验接线：
1，LCD1602液晶模块-->单片机管脚
参考LCD1602液晶显示实验接线（开发攻略内在对应的实验章节内实验现象有接线说明）
2，红外遥控模块-->单片机管脚
P32
3，蜂鸣器模块-->单片机管脚
BEEP-->P15
4，LED模块-->单片机管脚
D1-->P24
5，LED模块-->单片机管脚
D1-->P24
6，继电器模块-->单片机管脚
RELAY-->P14
7，直流电机模块-->单片机管脚
IN1-->P10（参考直流电机实验接线）
8，EEPROM模块-->单片机管脚
P20-->SDA
P21-->SCL
9，DS18B20模块-->单片机管脚
P37
实验现象：
首先它能显示环境的温度并能设置上下限阀值，这是最基本的功能，系统上电的时候显示的是当前环境温度
和设定的温度阀值，我们可以通过红外遥控键来修改温度上下限阀值。我们看，按下这个1键会进入温度阀值设置
界面，每按一下，切换一次阀值设置（上下阀值）界面，按第3次时，会自动回到主界面，如此循环。
在进入温度阀值设计界面时，可以通过2、3键对阀值进行加减，这里我们只对温度整数部分进行设置，
小数部分我们就不需要了，将设置好的上下限阀值保存到AT24C02（EEPROM）内，当下一次开启系统时只需
从AT24C02内读取保存的阀值数据，而不需要重复设置上下限阀值。这样的话，我们用3个按键就实现了温度上下
限阀值的设定，这是温度检测控制系统基本的功能。假如我们把温度上限设置为32°C，下限设置为30°C。
另外还有恒定温度的功能。当设定好上下限阀值时，系统即会把当前的温度与设定的上下限阀值对比，
如果高于上限温度，开启散热进行降温，同时报警；如果低于下限温度，开启加热，同时报警；
如果当前温度处于下限和上限温度之间时，关闭散热、加热及报警。从而可将温度控制在阀值的范围内。
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#include "public.h"
#include "lcd.h"
#include "temp.h"
#include "i2c.h"
sbit led=P2^4; //报警指示灯
sbit beep=P1^5; //蜂鸣器报警
sbit relay=P1^4; //加热设备
sbit moto=P1^0; //电机散热
sbit IRIN=P3^2;
u8 IrValue[6];
u8 Time,K;
char set_templ=5,set_temph=20; //设定温度上下限默认值
u16 temp_val; //检测的实际温度
u8 mode; //温度模式
u8 irtime; //接收时间
u8 startflag; //开始检测
u8 bitnum; //bit位数
u8 irdata[33]; //寄存没有个bit的时间
u8 irreceok; //接收完成标志位
u8 ircode[4]; //将接收的四个字节数据保存
u8 irprosok; //接收数据处理标志位
u8 irdisp[8]; //将四个字节的16进制通过转换变成十进制存储
u8 dat1,dat2;
u8 keynum;
u8 motoflag;
int motopros(u8 mode);
void int0init()
{
EA=1;
EX0=1;
IT0=1;
}
void time0init()
{
TMOD=0X02; //设置定时器0模式2.该模式为自动装载模式
TH0=0X00;
TL0=0X00;//设定计数初值，每当TL0计数到255时，TH0将把自己的数据给TL0，又重新计数
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
void irpros() //红外接收数据处理，区分是数据0还是1
{
u8 i,j,value;
u8 k=1; //引导码去掉，所以令k=1；
for(j=0;j<4;j++) //取出了一帧数据中的四个字节数据
{
for(i=0;i<8;i++) //取出了一个字节的数据
{
value>>=1;
if(irdata[k]>6)
{
value=value|0x80;
}
k++;
}
ircode[j]=value;
}
irprosok=1;
}
void irwork() //将四个字节的数据转换成10进制数显示
{
irdisp[0]=ircode[0]/16;//显示高位
irdisp[1]=ircode[0]%16;//显示低位
irdisp[2]=ircode[1]/16;
irdisp[3]=ircode[1]%16; //同一个遥控器此2个字节的引导码数据是不会改变的，改变的只是数据码及反码
irdisp[4]=ircode[2]/16;
irdisp[5]=ircode[2]%16;
irdisp[6]=ircode[3]/16;
irdisp[7]=ircode[3]%16;
dat1=irdisp[4];
dat2=irdisp[5];
keynum++;
}
void Temp_DataPros()
{
short temp;
u8 temp_buf[5];
temp=Ds18b20ReadTemp();
temp_val=temp;
if(temp<0)
{
temp=-temp;
LCD_Dispstring(2+5,0,"-");
}
else
{
LCD_Dispstring(2+5,0," ");
}
temp_buf[0]=temp/100+0x30;
temp_buf[1]=temp%100/10+0x30;
temp_buf[2]='.';
temp_buf[3]=temp%100%10+0x30;
temp_buf[4]='\0';
LCD_Dispstring(2+6,0,temp_buf); //显示检测的温度xx.x
temp_buf[0]=set_temph/10+0x30;
temp_buf[1]=set_temph%10+0x30;
temp_buf[2]='\0';
LCD_Dispstring(5,1,temp_buf); //显示设定的温度上限值xx
temp_buf[0]=set_templ/10+0x30;
temp_buf[1]=set_templ%10+0x30;
temp_buf[2]='\0';
LCD_Dispstring(14,1,temp_buf); //显示设定的温度下限值xx
}
#define K1_MODE 1
#define K2_ADD 2
#define K3_DEC 3
void KEY_Pros()
{
u8 key;
u8 temph_buf[3];
key=motopros(0);
if(key==K1_MODE) //模式选择
{
mode++;
LCD_Clear();
if(mode==1)
{
LCD_Dispstring(0,0,"SETH: C");
}
else if(mode==2)
{
LCD_Dispstring(0,1,"SETL: C");
}
else
{
mode=0;
LCD_Dispstring(2,0,"Temp: C");
LCD_Dispstring(0,1,"SETH: ");
LCD_Dispstring(9,1,"SETL: ");
}
}
if(mode==1) //温度上限设置
{
switch(key)
{
case K2_ADD: //加
set_temph++;
if(set_temph>=80)set_temph=80;
break;
case K3_DEC: //减
set_temph--;
if(set_temph<=0)set_temph=0;
break;
}
temph_buf[0]=set_temph/10+0x30;
temph_buf[1]=set_temph%10+0x30;
temph_buf[2]='\0';
LCD_Dispstring(6,0,temph_buf);
At24c02Write(0,set_temph);
}
else if(mode==2) //温度下限设置
{
switch(key)
{
case K2_ADD: //加
set_templ++;
if(set_templ>=80)set_templ=80;
break;
case K3_DEC: //减
set_templ--;
if(set_templ<=0)set_templ=0;
break;
}
temph_buf[0]=set_templ/10+0x30;
temph_buf[1]=set_templ%10+0x30;
temph_buf[2]='\0';
LCD_Dispstring(6,1,temph_buf);
At24c02Write(2,set_templ);
}
}
void sound()
{
u8 i=50;
while(i--)
{
beep=!beep;
delay(10);
}
}
void TempData_Compare()
{
if(temp_val>set_temph*10) //实际温度高于上限值报警散热
{
led=0;
moto=1;
relay=0;
sound();
}
else if(temp_val<set_templ*10) //实际温度低于下限值报警加热
{
led=0;
moto=0;
relay=0;
sound();
}
else //实际温度在下限值和上限值之间取消报警取消加热取消散热
{
moto=0;
led=1;
relay=1;
}
}
void kai_display()
{
if(At24c02Read(255)!=18)
{
At24c02Write(0,set_temph);
At24c02Write(2,set_templ);
At24c02Write(255,18);
}
else
{
set_temph=At24c02Read(0);
set_templ=At24c02Read(2);
}
LCD_Dispstring(2,0,"Temp: C");
LCD_Dispstring(0,1,"SETH: ");
LCD_Dispstring(9,1,"SETL: ");
}
//mode: 0-单次扫描 1-连续扫描
int motopros(u8 mode)
{
static u8 key=1;
u8 k1,k2,k3;
if(key)
{
key=0;
if((dat1==0)&&(dat2==12)) //按下第一次按键开马达
{
dat1=0;
dat2=0;
k1=0;
return K1_MODE;
}
if((dat1==1)&&(dat2==8)) //按下第二次此按键时关闭马达
{
dat1=0;
dat2=0;
k2=0;
return K2_ADD;
}
if((dat1==5)&&(dat2==14)) //按下第二次此按键时关闭马达
{
dat1=0;
dat2=0;
k3=0;
return K3_DEC;
}
if((dat1==0)&&(dat2==8)) //按下第二次此按键时关闭马达
{
dat1=0;
dat2=0;
keynum=0;
}
}
else if(k1==1&&k2==1&&k3==1)
{
key=1;
}
if(mode)
{
key=1;
}
return 0;
k1=1;k2=1;k3=1;
}
void main()
{
moto=0;
led=1;
relay=1;
int0init();
time0init();
LCD_Init();
kai_display();
while(1)
{
if(irreceok)
{
irreceok=0;
irpros();
if(irprosok)
{
irwork();
}
}
motopros();
if(mode==0)
Temp_DataPros();
KEY_Pros();
TempData_Compare();
}
}
void time0() interrupt 1
{
irtime++;//每进来一次就说明定时时间为256us；
}
void init0() interrupt 0
{
if(startflag)
{
if(irtime>32)//检测引导码，求法是用引导码时间除以一次计数时间，看看要多少次
{
bitnum=0;
}
irdata[bitnum]=irtime;
irtime=0;
bitnum++;
if(bitnum==33)
{
bitnum=0;
irreceok=1;//一帧红外数据接收完成标志
}
}
else
{
startflag=1;//将开始标志位置1，等到下次进入中断即可进入if语句
irtime=0;//将开始之前的计数器时间清零。等到下次进入中断的时候才是引导码真正的时间
}
}

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