[现学现卖Arduino实战]二、头追式车载探照灯 -

标题: [现学现卖Arduino实战]二、头追式车载探照灯 [打印本页]

作者: 大猫8888 时间: 2019-12-18 17:50
标题: [现学现卖Arduino实战]二、头追式车载探照灯
本帖最后由大猫8888 于 2019-12-20 19:23 编辑

喜欢自驾游，走的地方多了就发现车灯的照射角度有限，特别是在山路大角度转弯和大坑照射不到，所以有了用头追的方式控制探照灯的想法

基本想法是用3D打印件支撑两个55克的舵机，控制灯的水平和垂直转动。灯为美国可瑞L2单颗大功率LED，用单片机控制它实现长亮、爆闪、短闪几个挡位

我用arduino编写的程序很初级很简单，姿态控制用的是6050，实际应用时发现三个问题：
1、Arduino 进口UNO，上传程序后控制基本正常，两个舵机都有动作，但是一旦断电再上电，两个舵机只是通电瞬间动一下归位然后就再也没反应了，按复位按钮复位也没用。必须重新烧写一次才有反映，但依然不能断电。我用的是进口原装UNO，不知是什么原因？
2、6050的问题：xy轴基本正常，但Z轴要么没输出，要么就乱跳，换了两块6050都是同样的毛病。网上查了很多资料，6050的应用基本没看到用z轴的。。。不知道有没有熟悉6050的朋友？
3、UNO的pwm输出很不稳定，比如模拟输出200时，灯会象鬼火那样忽悠忽悠的乱闪（没有示波器看不到波形是怎么样的），有没有写过LED控制的朋友？

代码：
1、灯的控制：
void setup(){
  pinMode(5, INPUT);
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(3, INPUT);
}

void loop(){
  if (digitalRead(5) == LOW) {
analogWrite(10,255);
delay(50);
analogWrite(10,0);
delay(1000);

  } else {
analogWrite(10,0);

  }
  if (digitalRead(4) == LOW) {
digitalWrite(10,HIGH);

  } else {
analogWrite(10,0);

  }
  if (digitalRead(3) == LOW) {
analogWrite(10,255);
delay(20);
analogWrite(10,0);
delay(50);

  } else {
analogWrite(10,0);

  }

}

二、姿态控制：
#include<Servo.h>
Servo analogservo;
Servo analogservo2;

#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"

MPU6050 accelgyro;
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;

int16_t value
int16_t value2;

bool blinkState = false;
void setup() {

   analogservo.attach(10);
   analogservo2.attach(11);
}
void loop() {
   accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
   value2=90-az/350;
   value=90+ay/350;

   analogservo2.write(value2);
   analogservo.write(value);
   blinkState = !blinkState;
   delay(30);
}

其他设计
[现学现卖Arduino实战]一、盲人雷达
http://www.51hei.com/bbs/dpj-175950-1.html
(出处: 单片机论坛)

作者: indrydock 时间: 2019-12-19 17:54
https://sourceforge.net/projects/arduinorclib/
舵机控制可以试试这个库

作者: 大猫8888 时间: 2019-12-19 23:34

indrydock 发表于 2019-12-19 17:54
https://sourceforge.net/projects/arduinorclib/
舵机控制可以试试这个库

英文太烂。。。能不能帮忙传一个上来

作者: indrydock 时间: 2019-12-20 09:16

大猫8888 发表于 2019-12-19 23:34
英文太烂。。。能不能帮忙传一个上来

ArduinoRCLib-0.3.zip (1.36 MB, 下载次数: 10)
这是个RC遥控器的库，除了不仅是舵机控制，还可以做出完整的PPM遥控器

作者: 大猫8888 时间: 2019-12-20 12:01

indrydock 发表于 2019-12-20 09:16
这是个RC遥控器的库，除了不仅是舵机控制，还可以做出完整的PPM遥控器

非常感谢！

作者: 大猫8888 时间: 2019-12-24 19:34
想加个摇杆，却苦找了很久也没有找到不会自动回中的，就做了个机械装置来“止回”，摇杆可以停留在任何角度。
辛苦没有白费，虽然手感没有那么轻松顺滑了，但作为在车上这种颠簸环境下还是适用的

作者: omom 时间: 2020-2-15 11:00
大哥，我按照你的方法写代码测试，第一个问题我也遇到了，我更惨，只能运行一次，断电再烧都不行了，传感器没数据回来了，不知道为什么啊，

请问你解决了吗？如何解决的？

作者: Highnose 时间: 2021-5-3 14:55
过两天来试试，这么邪门？

作者: glinfei 时间: 2021-5-6 11:33
楼主动手能力真强啊！有几个问题：1。灯的控制和舵机都使用了10口，怎样防止冲突呢？2。开灯的程序，并行3个if判断，会不断进入else关灯的，也就是不管按哪个开关都会灯都会闪烁啊？3。LED灯的驱动是什么啊，能否支持PWM?

作者: 大猫8888 时间: 2021-5-13 11:51
喜欢自驾游，几次夜路跑山道，发现弯急需要预判的地方灯光根本照不到！几次历险后萌发了这个跟踪头部动作引导灯光的想法。其实设计是去年做的，搞了个半截就去忙其他事情了，这两天比较闲就又从箱底翻出来继续做完。只可惜中间这一年多时间中多次做电脑系统，结果原始设计文档全部丢失，明明记得网盘备份过的，结果也找不到，郁闷。

开始是用6050做头追跟踪，结果发现Z轴效果太差，要么没反映，要么就发狂！现在换了DY-25发现效果不错，下来要搞的是手动切换和灯光的多档调光，希望在51假期前能挂到车上，跑跑山路，实际测试

作者: 大猫8888 时间: 2021-5-13 11:52
喜欢自驾游，几次夜路跑山道，发现弯急需要预判的地方灯光根本照不到！几次历险后萌发了这个跟踪头部动作引导灯光的想法。其实设计是去年做的，搞了个半截就去忙其他事情了，这两天比较闲就又从箱底翻出来继续做完。只可惜中间这一年多时间中多次做电脑系统，结果原始设计文档全部丢失，明明记得网盘备份过的，结果也找不到，郁闷。

开始是用6050做头追跟踪，结果发现Z轴效果太差，要么没反映，要么就发狂！现在换了DY-25发现效果不错，下来要搞的是手动切换和灯光的多档调光，希望在51假期前能挂到车上，跑跑山路，实际测试
https://www.bilibili.com/video/BV1H5411w7We?share_source=copy_web

作者: 大猫8888 时间: 2021-5-13 11:54

omom 发表于 2020-2-15 11:00
大哥，我按照你的方法写代码测试，第一个问题我也遇到了，我更惨，只能运行一次，断电再烧都不行了，传感器 ...

换Larduino w/ LGT8F328D就好了

作者: 大猫8888 时间: 2021-5-13 11:55

glinfei 发表于 2021-5-6 11:33
楼主动手能力真强啊！有几个问题：1。灯的控制和舵机都使用了10口，怎样防止冲突呢？2。开灯的程序，并行3 ...

哈哈，是两片单片机。不知道在一片上怎么完成这两部分。。。

作者: 大猫8888 时间: 2021-5-13 11:57
不可以发b站的视频链接吗？
3D打印】【Arduino】猜猜这是什么？头追。。。

作者: 大猫8888 时间: 2021-5-13 12:00
b站上我发了最近又重新开始搞的视频：
【3D打印】【Arduino】猜猜这是什么？头追。。。
【3D打印】【Arduino】车载头追探照灯，看哪照哪！
【3D打印】【Arduino】头追探照灯停车场测试
喜欢的可以上b站按标题搜一下

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