标题: 基于stm32的ULN2033求助,电机在震，但是不转 [打印本页]
作者: dididi1313    时间: 2019-12-19 21:04
标题: 基于stm32的ULN2033求助,电机在震，但是不转
我电机在震，但是不转怎么办呀，用一开始的程序能转起来，但是看了之后改进我的里面就不行，可以帮我看看嘛.步进电机c文件
  1. #include "bujin.h"
  2. #include "SysTick.h"

  4. #define uint unsigned int

  6. uint16_t phasecw[4] ={0x0800,0x0400,0x0200,0x0100};

  8. void Delay_xms(uint x)
  9. {
  10. uint i,j;
  11. for(i=0;i<x;i++)
  12.   for(j=0;j<112;j++);
  13. }

  15. void MOTO_Init(void)
  16. {
  17.         
  18. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  19. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
  20. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 ;
  21. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  22. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  23. GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
  24. GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 |GPIO_Pin_10 |GPIO_Pin_11 );
  25.         
  26. }

  28. void Motorcw(uint speed)  
  29. {  
  30.     uint8_t i=0;         
  31.         {
  32.     for(i=0;i<4;i++)  
  33.     {  
  34.         GPIO_Write(GPIOD,phasecw[i]);  
  35.         delay_ms(speed);  
  36.     }
  37.         }
  38. }

  40. void MotorStop(void)  
  41. {
  42. GPIO_Write(GPIOD,0x0000);  
  43. }

  45. void Motorcw_angle(int angle,int speed)
  46. {
  47.         int i,j;
  48.         j=(int)(angle/0.70312);
  49.         for(i=0;i<j;i++)
  50.         {
  51.                 Motorcw(speed);
  52.         }
  53. }
复制代码
主程序的
  1. if(hum>=setup||shi>=setup)
  2. {
  3.         led3=!led3;
  4.         beep=!beep;
  5.         Motorcw_angle(90,4);
  6.                  data_pros();
  7.                 }
  8.                 else
  9.                 {
  10.                  data_pros();
  11.                  }
  12. }
复制代码





作者: dididi1313    时间: 2019-12-19 21:06
一直在震，但是不会转，气死了
作者: dididi1313    时间: 2019-12-20 08:37
有人会不
作者: pcbboy    时间: 2019-12-20 08:48
看下速度是否太快启动不了。就是哪个延时。
作者: dididi1313    时间: 2019-12-20 09:07
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启 
动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵
转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频
率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电
机转速从低速升到高速）。

刚刚看到这个，是因为这个吗
作者: linzhiqi1    时间: 2019-12-20 10:03
main()
for(;;)
{
  if(hum>=setup||shi>=setup)
{
        led3=!led3;
        beep=!beep;
        Motorcw_angle(90,4);
                 data_pros();
                }
                else
                {
                 data_pros();
                 }
}
}
主程序应该是的死循环
作者: dididi1313    时间: 2019-12-20 11:07
pcbboy 发表于 2019-12-20 08:48
看下速度是否太快启动不了。就是哪个延时。

我没调过，电机能转，但是加到我的程序里，就不转只会震
作者: dididi1313    时间: 2019-12-20 11:10
  1.         while(1)
  2.         {
  3.                 key=KEY_Scan(0);  
  4.                 switch(key)
  5.                 {
  6.                         case KEY_UP:    setup=setup+1;break;   
  7.                         case KEY_DOWN:  setup=setup-1;break;   
  8.                 }
  9.                 if(setup>=99)
  10.                 {
  11.                         setup=99;
  12.                 }
  13.                 i++;
  14.                 if(i%20==0)
  15.                 {
  16.                         data_pros();  
  17.                 }               

  19.                 delay_us(10);
  20.      hum=humi/10;
  21.                 shi=shidu/10;
  22.                 if(hum>=setup||shi>=setup)
  23.                 {
  24.         led3=!led3;
  25.         beep=!beep;
  26.         Motorcw_angle(90,4);
  27.                  data_pros();
  28.                 }
  29.                 else
  30.                 {
  31.         GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_PIN);
  32.                  data_pros();
  33.                 }       
  34.         }
复制代码

这个是主程序的while循环
作者: dididi1313    时间: 2019-12-20 11:10
linzhiqi1 发表于 2019-12-20 10:03
main()
for(;;)
{

我发了个主程序的while循环 在楼下



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