stm32f407 今天学习了正点原子程序输出PWM波控制伺服电机或者步进电机 -

标题: stm32f407 今天学习了正点原子程序输出PWM波控制伺服电机或者步进电机 [打印本页]

作者: chenxiaoxiao052 时间: 2019-12-20 15:29
标题: stm32f407 今天学习了正点原子程序输出PWM波控制伺服电机或者步进电机
配置pwm 的程序
void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
      //此部分需手动修改IO口设置

      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);       //TIM4时钟使能
      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);       //使能PORTB 时钟

      GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM4); //GPIOB6复用为定时器4

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;          //GPIOB6
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;       //复用功能
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;       //速度100MHz
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;    //推挽复用输出
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;       //上拉
      GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);             //初始化PB6

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

      TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器4

      //初始化TIM4 Channel1 PWM模式
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
      TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4OC1

      TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR1上的预装载寄存器

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能

      TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4


}

初学者还望各位大神指教

PWM.7z

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作者: Trump1438 时间: 2019-12-20 21:46
这个可以用仿真来操作，介意用仿真调一调看效果

作者: 1111.. 时间: 2020-3-6 16:31
不错，值得借鉴。

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