标题: STM32超声波测距程序,用1602显示出来,稍作改动可做小车避障、报警，亲测可用 [打印本页]
作者: 温水煮青蛙    时间: 2019-12-20 20:23
标题: STM32超声波测距程序,用1602显示出来,稍作改动可做小车避障、报警，亲测可用
基于STM32的超声波测距，用1602显示出来，稍作改动可做小车避障、报警，亲测可用，需要的亲可以拿去

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"

  8. /**********************************************
  9. * 文件名  : main.c
  10. * 描述    ：超声波测距模块，UltrasonicWave_Configuration（）函数
  11.              初始化超声模块，UltrasonicWave_StartMeasure（）函数
  12.                          启动测距，并将测得的数据通过串口1打印出来         
  13. * 实验平台：战舰 STM32开发板  STM32F103ZET6
  14. * 硬件连接：------------------
  15. *          | PC1  - TRIG      |
  16. *          | PA0  - ECHO      |
  17. *           ------------------
  18. *
  19. * 作者    ：MasterMiao
  20. *********************************************************************************/

  22. #define Trig PCout(1)                //PC1        TRIG

  24. //函数声明
  25. void UltrasonicWave_Configuration(void);
  26. void UltrasonicWave_StartMeasure(void);


  29. extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
  30. extern u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值        

  32. int main(void)
  33. {               
  34.          u32 temp=0;
  35.         short UltrasonicWave_Distance=0;      //计算出的距离
  36.         delay_init();                     //延时函数初始化         
  37.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  38.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
  39.          LED_Init();                             //LED端口初始化
  40.   LCD_Init();                                   //初始化LCD  
  41.         //POINT_COLOR=RED;                //设置字体为红色
  42.   LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"ELITE STM32");        
  43.         LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"CHAOSHENGBO TEST");        
  44.         LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");         
  45.         UltrasonicWave_Configuration();
  46.          TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //以1Mhz的频率计数
  47.          
  48.            while(1)
  49.         {
  50.                 UltrasonicWave_StartMeasure();//开始测距
  51.                                  
  52.                  if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
  53.                 {
  54.                         temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  55.                         temp*=65536;//溢出时间总和
  56.                         temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
  57.                         
  58.                         UltrasonicWave_Distance=(float)temp*170/10000;//距离计算公式：距离=高电平持续时间*声速/2   
  59.                                                                                                                   //即 距离= 高电平持续时间*340*100/（2*1000 000） = 高电平持续时间*170/10000
  60.                         
  61.                         if(UltrasonicWave_Distance<=10){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);}
  62.                         else {GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);}
  63.                         LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"juli:     .   cm");         
  64.                         LCD_ShowNum(30+40+8,150,UltrasonicWave_Distance,3,16);        //显示正数部分
  65.             LCD_ShowNum(30+40+8,150,UltrasonicWave_Distance%10,7,16);        //显示小            
  66. //                        printf("Distance:%f cm\r\n",UltrasonicWave_Distance);//打印总的高点平时间
  67.         //                LCD_ShowNum(30+40+32,150,UltrasonicWave_Distance/10,2,16);        //显示小数部分
  68.                         TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
  69.                 }
  70.         }
  71. }


  74. /*
  75. * 函数名：UltrasonicWave_Configuration
  76. * 描述  ：超声波模块的初始化
  77. * 输入  ：无
  78. * 输出  ：无        
  79. */
  80. void UltrasonicWave_Configuration(void)
  81. {
  82.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  83.         
  84.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

  86.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                                         //PC8接TRIG
  87.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                     //设为推挽输出模式
  88.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 
  89.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                         //初始化外设GPIO

  91. }

  93. /*
  94. * 函数名：UltrasonicWave_StartMeasure
  95. * 描述  ：开始测距，发送一个>10us的脉冲，然后测量返回的高电平时间
  96. * 输入  ：无
  97. * 输出  ：无        
  98. */
  99. void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
  100. {
  101.         Trig = 1;
  102.         delay_us(20);                                      //延时20US
  103.         Trig = 0;
  104.         
  105. }
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