请问麦克纳姆轮的运动公式是怎样的？如何实现边绕几何中心旋转，边向各个方向运动呢？ -

标题: 请问麦克纳姆轮的运动公式是怎样的？如何实现边绕几何中心旋转，边向各个方向运动呢？ [打印本页]

作者: 流星2019 时间: 2019-12-24 13:31
标题: 请问麦克纳姆轮的运动公式是怎样的？如何实现边绕几何中心旋转，边向各个方向运动呢？
如题,关于麦克纳姆轮运动原理

作者: 电气一咸鱼 时间: 2019-12-24 16:05
https://zhuanlan.zhihu.com/p/20282234
这篇文章讲的很详细，希望能帮助到你。

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