关于单片机PID调速的迷宫小车的一些问题 -

标题: 关于单片机PID调速的迷宫小车的一些问题 [打印本页]

作者: adada_x_w_x_ 时间: 2019-12-24 19:35
标题: 关于单片机PID调速的迷宫小车的一些问题
最近在做一个设计，要求利用小车的编码器或者超声波测距走一段迷宫，我选择使用编码器走固定路线，但是问题在于小车的编码器很灵敏，小车的车轮很容易震荡，导致小车没有办法走直角的弯，所以想发帖询问一下各位，如何利用小车的编码器以及PID调制做出比较稳定的小车，让它能够根据固定路线走出迷宫？之前就是因为小车转弯不够精准，直线不够直，导致它容易撞倒迷宫的墙壁（墙壁没有固定，撞倒要重走）。。。

作者: adada_x_w_x_ 时间: 2019-12-24 19:41
新人第一次发帖，如果有不当之处还请指出，谢谢各位

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)