STM32外部中断实验 - - Powered by Discuz!

标题: STM32外部中断实验 [打印本页]

作者: 晚上一直 时间: 2019-12-28 17:31
标题: STM32外部中断实验

今天我来介绍一下外部中断。先打开数据手册我用的时f103这款。不过大体上都差不多。首先介绍什么是外部中断。所有的GPIO口都要外部中断功能。如果要使用，必须使用外部中断线（把GPIO口看做是中断线），而且必须配置为输入模式。EXIT控制器有如下特点：每个中断都有独立的触发和屏蔽；中断线都有对应得状态位；多达20个中断请求；检测的脉冲信号低于APB2时钟的脉冲宽度。主要分析流程图。

分析完流程图就知道编程思路，顺腾摸瓜，从引脚开始，
1）配置数输入，复用为中断线，既然是复用肯定要开AFIO时钟，
2）把IO复用为中断线
3）来到了边沿选择寄存器。按键选择上升沿，或者下降沿。
4）开启EXIT中断使能
5）开启NVIC中断
6）编写中断服务函数（3步曲：判断中断标志位，清中断标志位，完成需要的功能）

void My_EXIT_Init()
{
//按键初始化

KEY_Init();
//开启时钟

RCC->APB2ENR |= (1<<0);

//PA0映射到EXTI0
AFIO->EXTICR[0] &=~(0xf<<(4*0));

//PE2-4映射到EXIT2-4

AFIO->EXTICR[0] &=~(0xf<<(4*2));
AFIO->EXTICR[0] |=(0x4<<(4*2));

AFIO->EXTICR[0] &=~(0xf<<(4*3));
AFIO->EXTICR[0] |=(0x4<<(4*3));

AFIO->EXTICR[1] &=~(0xf<<(4*0));
AFIO->EXTICR[1] |=(0x4<<(4*0));
//边沿选择寄存器，根据你需要的配置
  EXTI->RTSR |= (1<<0);
EXTI->FTSR |=  (1<<2)|(1<<3)|(1<<4);
/开启EXIT中断
EXTI->IMR |= ((1<<0)|(1<<2)|(1<<3)|(1<<4));
//开启中断

My_NVIC_Init(EXTI0_IRQn,7-3,6,1);
My_NVIC_Init(EXTI2_IRQn,7-3,5,1);
My_NVIC_Init(EXTI3_IRQn,7-3,4,1);
My_NVIC_Init(EXTI4_IRQn,7-3,3,1);
}

//中断服务函数，注意要在.S文件找该函数名，不然可能写错
void EXTI0_IRQHandler()
{

  if(EXTI->PR & (1<<0)) //判断标志位
  {

if( K_UP)
delay_ms(100);
   LED1_ON;
EXTI->PR |= (1<<0);  //清标志位

  }

}

定时器中断，软件中断和这个套路差不多。都是一个套路。

EXIT框图.png (102.78 KB, 下载次数: 109)

作者: 还有谁? 时间: 2019-12-29 10:32
建议最少整个仿真出来，那样才说明你讲的东东是大家值得看的！

作者: 晚上一直 时间: 2019-12-29 13:02

还有谁? 发表于 2019-12-29 10:32
建议最少整个仿真出来，那样才说明你讲的东东是大家值得看的！

没必要，我自己画的板子都实验过了。我也是刚刚接触，发这个只不过是加强记忆，并不是为了给人看，当然有人指出错误就更好了

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