这个超声波测距仪程序只会显示0000 -

标题: 这个超声波测距仪程序只会显示0000 [打印本页]

作者: 左眼 时间: 2019-12-29 10:17
标题: 这个超声波测距仪程序只会显示0000
#include"myhead.h" //还有一部分是digdisplay(unsigned char wei,unsigned char duan)的封装函数，这一部分没问题（我确定）

sbit Trig=P2^1;
sbit Echo=P2^0;
bit flag=0;    //定义一个中断标志位
u16 time,distance;

u8 n,date[4]={0,0,0,0};

void Count()
{
  time=TH0*256+TL0;
  distance=time*0.17;             //算出距离单位是毫米
  if(flag==1||distance>4500) //说明超过超声波测距仪测试范围    最小2厘米最大450厘米
  {
flag=0;
date[3]=12;
date[2]=13;
date[1]=13;
date[0]=0;
  }
  else
  {

   date[3]=distance/1000;
   date[2]=distance%1000/100;
   date[1]=distance%100/10;
   date[0]=distance%10;
  }

}

void Int0() interrupt 1    //标志位的改变
{
flag=1;
}

void Int1() interrupt 3       //做每隔100毫秒给超声波测距仪发送启动命令
{
      TL1 = 0x18; //设置定时初值
TH1 = 0xFC; //设置定时初值
      digdisplay(3,date[3]);
digdisplay(2,date[2]);
digdisplay(1,date[1]);
digdisplay(0,date[0]);
n++;
if(n==100) //200毫秒定时时间到
{
   n=0;
TL0 = 0;
TH0 = 0;
   Trig=1;
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   Trig=0;
}
}
void main()
{
TMOD=0x11;  //开启定时器0，1
TL0 = 0; //设置定时初值    时间 26470微秒
TH0 = 0; //设置定时初值    最大距离 450厘米
TF0=0;
ET0=1;
TL1 = 0x18; //设置定时初值
TH1 = 0xFC; //设置定时初值
TF1 = 0; //清除TF1标志
TR1 = 1; //定时器1开始计时
ET1=1;
EA=1;
while(1)
{
   while(!Echo);
   TR0=1;
   while(Echo);
   TR0=0;
   Count(); //对测试出来的时间进行处理
}
}

作者: zhy123654 时间: 2019-12-29 22:43
主循环里没有起动函数，while(!Echo);前面加启动函数

作者: 左眼 时间: 2019-12-30 12:03

zhy123654 发表于 2019-12-29 22:43
主循环里没有起动函数，while(!Echo);前面加启动函数

启动函数在中断3中，

作者: 左眼 时间: 2019-12-30 14:40
大家问题我找到了，没想到在显示部分（尴尬了），我的数码管显示程序是一次延时时间是1毫秒（共显示四次也就是4毫秒），导致程序在中断部分延时时间过长，缩短显示函数的延时时间就行了，主程序没问题可以参考一下，也可以用查询式的方法，不用定时器1，这样就不用考虑程序的中断了，而且还解决了某些小问题。谢谢大家的解答了。

作者: 左眼 时间: 2019-12-30 14:43
问题出在显示程序上，我的显示程序延时时间过长导致在中断中的时间过长了，缩短显示程序的延时时间就可以了，谢谢大家对我问题的解答。十分感谢！

作者: 左眼 时间: 2019-12-30 14:44

左眼发表于 2019-12-30 12:03
启动函数在中断3中，

问题出在显示程序上，我的显示程序延时时间过长导致在中断中的时间过长了，缩短显示程序的延时时间就可以了，谢谢大家对我问题的解答。十分感谢！

作者: jizhongbiao 时间: 2019-12-30 16:44
正确的做法是用中断+标志实现延时。

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