GY-31 TCS230颜色传感器如何将数据显示在串口助手上 -

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* 文件名： TCS3200颜色测试
* 型号： GY-31
* 功能：读取RGB值
* 单片机： STC89C52
* 晶振： 11.0592m
* LCD1602显示R,G,B值
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//接线说明：
//模块S2-----单片机P1.1
//模块S3-----单片机P1.0
//模块OUT----单片机P3.5(计数器1输入)
//模块VCC----单片机VCC
//模块GND----单片机GND
//**********************************************
#include<REG52.H>
#include<math.h> //Keil library
#include<stdio.h> //Keil library
#include<INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P0 //LCD1602 数据端口
sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602 控制端口
sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602 控制端口
sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602 控制端口
/**引脚定义**/
sbit s2=P1^1; //TCS3200 S2
sbit s3=P1^0; //TCS3200 S3
//TCS3200 S0 模块内部默认上拉
//TCS3200 S1 模块内部默认上拉
//TCS3200 OE 模块内部接地
sbit test_pin=P1^2; //用示波器看这个引脚，可知道定时器中断频率
//变量、常量定义
uchar ge,shi,bai ;
uchar rp=2,gp=2,bp=2; //定义比例因子，具体环境可以修改
uchar count; //颜色标志位（0:红 1:绿 2:蓝）
//显示数组
uchar disp_R[3]={0X30,0X30,0X30}; //红
uchar disp_G[3]={0X30,0X30,0X30}; //绿
uchar disp_B[3]={0X30,0X30,0X30}; //蓝
//********定义函数*****************************
void delay(unsigned int k);
void InitLcd();
void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
//*********LCD1602初始化**********************
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置
WriteCommandLCM(0x08,1); //显示关闭
WriteCommandLCM(0x01,1); //显示清屏
WriteCommandLCM(0x06,1); //显示光标移动设置
WriteCommandLCM(0x0c,1); //显示开及光标设置
}
//**********检测忙信号************************
void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;
LCM_RW=1;
_nop_();
LCM_EN=1;
_nop_();
_nop_();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;
}
//**********写命令至LCD***********************
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;
LCM_RW=0;
_nop_();
DataPort=CMD;
_nop_();
LCM_EN=1;
_nop_();
_nop_();
LCM_EN=0;
}
//**********写数据至LCD************************
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;
LCM_RW=0;
_nop_();
DataPort=dataW;
_nop_();
LCM_EN=1;
_nop_();
_nop_();
LCM_EN=0;
}
//*********写一个字符数据到指定的目标***********
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
EA=0;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
EA=1;
}
//**********延时函数***************
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}
}
}
/*******************************************
* 函数名称: t0_init()
* 函数功能: 定时器0初始化
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
/********************************************/
void t0_init()
{
TMOD=0x51; //T1计数 T0定时工作方式1
TH1=0x00; //计数初值
TL1=0x00;
TH0=0xEC;
TL0=0x78; //11.0592M 晶振10ms
EA=1; //开中断
ET0=1;
TR0=1; //启动
TR1=1;
}
//*********************************************
//数值转换出个十百千的ASCII码
//*********************************************
void conversion(uint temp_data)
{
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi=temp_data/10+0x30 ;
ge=temp_data%10+0x30; //取余运算
}
/*******************************************
* 函数名称: c10ms_out()
* 函数功能: 定时中断0服务程序
修改颜色标志disp_tc（0:红 1:绿 2:蓝）
设置S0 S1 S2 选择滤波器
计算脉冲，读取色值
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
/********************************************/
void c10ms_out() interrupt 1
{
uint temp;
test_pin=!test_pin; //测试定时器中断频率引脚，可以用示波器观察
TR0=0; //关闭定时
TR1=0; //关闭计数
// count+1实现先检测绿色,再检测蓝色,然后检测红色,循环检测
if(count==0)
{
count++;
s2=1;s3=1; //选择滤波器为绿色
temp=(TH1<<8)+TL1; //计算这段时间内 TCS230 的输出脉冲数
temp/=rp*1.20;
conversion(temp);
disp_R[2]=ge; //因为这次的中断，是上次选择滤波器的数值
disp_R[1]=shi;
disp_R[0]=bai;
}
else if(count==1)
{
count++;
s2=0;s3=1; //选择滤波器为蓝色
temp=(TH1<<8)+TL1; //计算这段时间内 TCS230 的输出脉冲数
temp/=gp*0.90;
conversion(temp);
disp_G[2]=ge; //因为这次的中断，是上次选择滤波器的数值
disp_G[1]=shi;
disp_G[0]=bai;
}
else if(count==2)
{
count=0;
s2=0;s3=0; //选择滤波器为红色
temp=(TH1<<8)+TL1; //计算这段时间内 TCS230 的输出脉冲数
temp/=bp;
conversion(temp);
disp_B[2]=ge; //因为这次的中断，是上次选择滤波器的数值
disp_B[1]=shi;
disp_B[0]=bai;
}
//定时器计数器重赋初值
TH0=0xEC;
TL0=0x78; //11.0592M 晶振，为10ms
TL1=0x00;//计数器清零
TH1=0x00;//计数器清零
TR0=1; //打开定时器
TR1=1; //打开计数器
}
/*******************************************
* 函数名称: main()
/********************************************/
void main()
{
delay(10);
InitLcd(); //lcd初始化
s2=0; //初始设定S2引脚
s3=0; //初始设定S3引脚
t0_init(); //定时计数初使化
while(1)
{
DisplayOneChar(0,0,'G');
DisplayOneChar(1,0,':');
DisplayOneChar(2,0,disp_G[0]);
DisplayOneChar(3,0,disp_G[1]);
DisplayOneChar(4,0,disp_G[2]); //绿
DisplayOneChar(6,0,'B');
DisplayOneChar(7,0,':');
DisplayOneChar(8,0,disp_B[0]);
DisplayOneChar(9,0,disp_B[1]);
DisplayOneChar(10,0,disp_B[2]); //蓝
DisplayOneChar(0,1,'R');
DisplayOneChar(1,1,':');
DisplayOneChar(2,1,disp_R[0]);
DisplayOneChar(3,1,disp_R[1]);
DisplayOneChar(4,1,disp_R[2]); //红
delay(300) ;
}
}

复制代码

//重新定义显示缓存数组
uchar disp[]="R:000G:000B:000";
//改写此程序，将读取的数据按位分解保存，同样可用于LCD显示
void conversion(uint temp_data)
{
disp[2]=temp_R/100%10+'0';
disp[3]=temp_R/10%10+'0';
disp[4]=temp_R%10++'0';
disp[7]=temp_G/100%10+'0';
disp[8]=temp_G/10%10+'0';
disp[9]=temp_G%10++'0';
disp[12]=temp_B/100%10+'0';
disp[13]=temp_B/10%10+'0';
disp[14]=temp_B%10++'0';
}
//定时器1分时工作于颜色采样和串口切换
//下面两个程序放在主函数中
//注意：只发不收不要开串口中断
/**********串口发送函数*************/
void SendOneByte(uchar c)
{
SBUF = c; //发送数据
while(!TI); //等待发送完成
TI = 0; //发送中断请求标志位清0
}
void analysis()
{
uchar i;
if(flag==1)//使能标志，在定时器中断中当完成一次完整颜色采样flag置1
{
flag=0;//使能标志清0
//定时器1工作于串口设置
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位，保持定时器0模式不变
TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式
TL1 = 0xFD; //设定定时初值(波特率9600)
TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
EA=0; //关闭总中断，保证串口发送过程不被干扰
TR1 = 1; //启动定时器1
for(i=0;i<100;i++);//小延时等待串口稳定
for(i=0;i<14;i++)//串口发送数据串
SendOneByte(disp[i]);
//恢复定时器1工作于颜色采样设置
TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位，保持定时器0模式不变
TMOD |= 0x50; //设定定时器1为外部计数模式
TH1=0x00; //计数初值
TL1=0x00;
EA=1; //开总中断
TR0=1;
TR1=1;
}
}

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