大家知道AVR的USB通讯功能怎么设计吗？？？USB接口电路，和程序都怎么写？？？还有，VB的上位机程序怎么写，或者看哪些书可以学会，请前辈们指点.RS232的通讯设置我已经学会了，如果有不懂的可以一起探讨。