老是显示这个 error C193: '+': bad operand type 求大神教我怎么修改这个程序 -

标题: 老是显示这个 error C193: '+': bad operand type 求大神教我怎么修改这个程序 [打印本页]

作者: jovew 时间: 2019-12-31 18:56
标题: 老是显示这个 error C193: '+': bad operand type 求大神教我怎么修改这个程序
怎么修改这个程序？

#include <AT89X52.H>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <absacc.h>
#include <math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
double    rOut;    //  PID Response (Output)
double    rIn;       //  PID Feedback (Input)
sbit P30=P3^0;       // DQ=P30=P3^0,为温度总线
sbit P31=P3^1;
uchar TEMP;             // 温度值的变量；
sbit P10=P1^0;
sbit P11=P1^1;
sbit P12=P1^2;
sbit P13=P1^3;
sbit P14=P1^4;
sbit P15=P1^5;
sbit P16=P1^6;
sbit P17=P1^7;
//共阴 LED
unsigned char code led[]={0x3F,0x6,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x7,0x7F,0x6F};

typedef struct PID {
double  SetPoint;    // 设定目标 Desired value,从拨码盘的输入值
double  Proportion; // 比例常数 Proportional Const
double  Integral;    // 积分常数 Integral Const
double  Derivative; // 微分常数 Derivative Const
double  LastError;    // 偏差 Error[-1]
double  PrevError;    // 偏差 Error[-2]
double  SumError;    // 偏差总和 Sums of Errors
} PID;
/*=================================================================
PID计算部分
==================================================================*/

double PIDCalc( PID *pp, double NextPoint )
{
double  dError,Error;
Error = pp->SetPoint -  NextPoint;       // 偏差
pp->SumError += Error;                   // 积分
dError = pp->LastError - pp->PrevError;    // 当前微分
pp->PrevError = pp->LastError;
pp->LastError = Error;
return (pp->Proportion * Error             // 比例项
      + pp->Integral * pp->SumError       // 积分项
      + pp->Derivative * dError          // 微分项
         );
}

/*===================================================================
Initialize PID Structure
===================================================================*/

void PIDInit (PID *pp)
{
memset ( pp,0,sizeof(PID));
//缓冲区操作函数,初始化缓冲区中指定个数的数据字节为某一指定的字符值
}

/*===================================================================
Main Program
====================================================================*/

//从DS18B20数字温度传感器读取的温度值。

void delay (unsigned int count)
{
unsigned int i;
while (count)
{
      i =200;
      while (i>0) i--;
      count--;
}
}

void tmreset (void)             // 发送复位和初始化
{
unsigned int i;
P30 = 0;
i = 103;
while (i>0) i--;          // 延时
P30 = 1;
i = 4;
while (i>0) i--;
}

bit tmpread (void)             // 读取数据的一位
{
unsigned int i;
bit dat;
P30 = 0; i++;
P30 = 1; i++; i++;          //延时
dat = P30;
i = 8; while (i>0) i--;       // 延时
return (dat);
}

unsigned char tmpread2 (void)    //读一个字节
{
unsigned char i,j,dat;
dat = 0;
for (i=1;i<=8;i++)
{
      j = tmpread ();
      dat = (j << 7) | (dat >> 1);
}
return (dat);
}

void tmpwrite (unsigned char dat) //写一个字节
{
unsigned int i;
unsigned char j;
bit testb;
for (j=1;j<=8;j++)
{
      testb = dat & 0x01;
      dat = dat >> 1;
      if (testb)
      {
         P30 = 0;    // 写0
         i++; i++;
         P30 = 1;
         i = 8; while (i>0) i--;
      }
      else
      {
         P30 = 0;    // 写0
         i = 8; while (i>0) i--;
         P30 = 1;
         i++; i++;
      }
}
}

void tmpchange(void) // ds1820 开始转换
{
tmreset ();          // 复位
delay (1);          // 延时
tmpwrite (0xcc); // 跳过序列号命令
tmpwrite (0x44);    // 发转换命令 44H,
}

void tmp (void)          // 读取温度
{
unsigned char a;
tmreset ();          // 复位
delay (1);          // 延时
tmpwrite (0xcc);    // 跳过序列号命令
tmpwrite (0xbe);    // 发送读取命令
a = tmpread2 (); // 读取温度(ROM数字)
TEMP=a>>1;          // 乘分辨率0.5，转换为十进制的温度值
}

//---------------------------------------------------------
double sensor (void) //  Dummy Sensor Function
{
tmpchange();       // 开始温度转换
delay(200);          // 读取延时
tmp();             // 读取温度
return(TEMP);       // 返回温度值
}

//============================================================
// display 子程序

unsigned int display(viod)
{
unsigned int NUM;
unsigned int shi;    //高位显示变量
unsigned int ge;    //低位显示变量
shi=(!P17)*8+(!P16)*4+(!P15)*2+(!P14)*1;
ge=(!P13)*8+(!P12)*4+(!P11)*2+(!P10)*1;
P0=led[shi];
P2=led[ge];
rIn=shi*10+ge;
return(rIn);
}

//===========================================================

void delay_1ms(int t)    //设置周期为1mS，使用等脉宽PWM法。
{
unsigned int i;
while (t)
{
      i =1000;
      while (i>0) i--;
      t--;
}
}

//-----------------------------------------------------------
//输出PWM控制程序
void PWM_actuator(double rDelta)  // PWM Actuator Function
{
unsigned int th;
unsigned int tl;
unsigned char k;
// (200/700)*1.0≈0.29
double bili=0.29;    //初始化功率=200W，对应bili=1时是700W。
if  (rDelta > 0)
   {
      th=1000*bili;
      tl=1000*(1-bili);
      bili+=0.02;
      for (k=10;k>0;k--)    // 加热一段时间
      {
         P31=1;
         delay_1ms(th);
         P31=0;
         delay_1ms(tl);
      }
}
else
{
      bili=0;
      P31=0;          //不加热，让其自然冷却
}
}
//===============================================================================

void main(void)
{
PID       sPID;                //  PID Control Structure
PIDInit ( &sPID );                //  Initialize Structure
//P、I、D 系数的设定，以及键盘预置温度输入的读取
sPID.Proportion = 0.1;
sPID.Integral = 0.1;
sPID.Derivative = 0.1;
sPID.SetPoint=display();    //  键盘输入的温度设定值，同时送LED显示
while(1)
{                                  //  Mock Up of PID Processing
      rIn = sensor ();             //  Read Input
      rOut = PIDCalc ( &sPID,rIn ); //  Perform PID Interation
      PWM_actuator ( rOut );       //  Effect Needed Changes
}
}

作者: jaken_tony 时间: 2020-1-3 10:06
display函数中不要用+运算符，用按位或运算符 |。

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