标题: Arduino四轴机械臂制作 [打印本页]
作者: ginny    时间: 2020-1-6 20:32
标题: Arduino四轴机械臂制作
Arduino有强大的支持库和扩展板，使用它来开发一些电子制作会比单片机简单很多很多。
就拿我们接下来要介绍的四轴机械臂来说，如果使用51单片机实现，你不但要操作单片机的IO
还要配置定时器产生PWM，定时器配置较为复杂，而使用Arduino你只需要操作IO就可以了，
其他的交给支持库。

接下来要介绍的机械臂共有四轴使用四个舵机，分别控制上下、左右、前后、抓动作。



主板使用了Arduino UNO R3，扩展板和按键板都是自己焊接的。舵机使用型号为SG90，
机械臂组件为木制拼接板。

Arduino UNO R3


扩展板
扩展板上焊接了个USB插座转接板，它是用来供电的，因为直接使用Arduino板上
USB供电可能带不起四个舵机。图左有四个三插针座，用来接四个舵机，
从上到下依次接控制前后、抓、左右、上下动作的舵机。


按键板
按键板上面0~7对应的是Arduino的0~7引脚。


按键板电路


机械臂组件
机械臂组件可以在那个宝上购，搜索关键词：机械手臂木制拼接。


Arduino与扩展板电路
上图电路示意图使用Fritzing绘制的。黄色粗线为舵机控制线、红色粗线为5V电源、黑色粗线为地。







视频演示：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ5MDY2NTE5Mg==.html

Arduino四轴机械臂.rar (4.92 MB, 下载次数: 178)


作者: prettytank    时间: 2020-1-15 23:13
很好，很棒的资料，他比较
作者: 1000din    时间: 2020-1-16 06:17
有新意！谢谢楼主开源分享。
作者: aing123    时间: 2020-1-17 19:23
谢谢，能人啊！
作者: max_lin_7    时间: 2020-1-18 00:11
谢谢楼主开源分享..做一個給小朋友HI一下
作者: 川人在柳    时间: 2020-8-8 08:54
感谢楼主分享。有机会我也学习一下。我做的话，我考虑把底座做成360°旋转的。
作者: ahcene2035    时间: 2021-10-23 02:58
Very good, great information, he compares




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