标题: 电机启动抖动，过几秒后正常运行，如何解决抖动问题？ [打印本页]
作者: 坑坑哒    时间: 2020-1-7 09:15
标题: 电机启动抖动，过几秒后正常运行，如何解决抖动问题？
供电电源36V，限流调至最大，采用单电阻电流采样。电机在启动过程中，电压从24V被拉至8V左右，电机抖动很大，过几秒后，电机运行正常，电压恢复至24V，电流也恢复正常。请问各位大神，有什么好的方法解决抖动问题？
作者: wulin    时间: 2020-1-7 09:31
建议采用软启动方法克服
作者: pcbboy    时间: 2020-1-7 09:50
调节启动转速看看
作者: Wprogrammer    时间: 2020-1-7 10:01
是不是启动电流不够大
作者: 15029769269    时间: 2020-1-7 10:25
S型算法试试
作者: 坑坑哒    时间: 2020-1-7 10:47
Wprogrammer 发表于 2020-1-7 10:01
是不是启动电流不够大

启动电流调到最大了
作者: 坑坑哒    时间: 2020-1-7 10:49
pcbboy 发表于 2020-1-7 09:50
调节启动转速看看

之前试过了，不行
作者: 坑坑哒    时间: 2020-1-7 10:51
wulin 发表于 2020-1-7 09:31
建议采用软启动方法克服

之前是ICS电流采样方式，电机可以正常启动；现在修改为单电阻，启动就出现问题，不确定什么原因。
作者: 笑看天下    时间: 2020-1-7 11:25
试着用PWM控制，开机3-5秒用30%，过后100%。抖动说明开机时电流不够，一般启动电流是运行见你一次3-5倍
作者: 小黑屋525    时间: 2020-1-7 11:50
电机启动的时候相当于堵转，电流很大的，如果你专门搞电机的话，可以去看看《电机与拖动》，里面讲了很多电机启动的方法。
作者: hqsmpp    时间: 2020-1-7 12:01
之前做过一个电机调速，上电的时候会转动，后来发现是因为51单片机上电复位高电平，最后在占空比输入引脚前接了一个反相器才行
作者: 坑坑哒    时间: 2020-1-7 13:44
15029769269 发表于 2020-1-7 10:25
S型算法试试

现在给调试口接上外接3.3V电源，电机启动很稳定，不知道是不是板子上3.3V电源的问题。
作者: 坑坑哒    时间: 2020-1-7 13:44
笑看天下 发表于 2020-1-7 11:25
试着用PWM控制，开机3-5秒用30%，过后100%。抖动说明开机时电流不够，一般启动电流是运行见你一次3-5倍

现在给调试口接上外接3.3V电源，电机启动很稳定，不知道是不是板子上3.3V电源的问题。
作者: 坑坑哒    时间: 2020-1-7 13:46
hqsmpp 发表于 2020-1-7 12:01
之前做过一个电机调速，上电的时候会转动，后来发现是因为51单片机上电复位高电平，最后在占空比输入引脚前 ...

现在感觉是3.3V电源的问题。
作者: HWL0541    时间: 2020-1-7 14:51
把电源功率加大试试
作者: 55节课程    时间: 2020-1-7 18:29
应该是电机启动的问题吧  在电枢回路串上电阻试试
作者: my_qianhe    时间: 2020-1-7 21:57
是不是电阻功率太小限流了
作者: jizhongbiao    时间: 2020-1-8 11:40
软起动
作者: 钟志伟    时间: 2020-2-16 02:35
我雕刻机的主轴电机48V 300W直接接通电源也是出现问题，后来我用STC89C52RC单片机写个占空比逐渐变大的软起动程序就完美解决了，后来发现采用仅有8脚的STC15F104W单片机更方便，启动时间改变程序中的T值就可以了！
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char   
  3. #define uint unsigned int
  4. sbit pwm=P2^0;//输出启动信号，本人建议单片机驱动光耦，光耦驱动MOS
  5. sbit close=P3^2;//停止按键
  6. sbit start=P3^3;//启动按键

  8. void delay(int i)//延时
  9. {
  10.         while(i--);
  11. }

  13. void DC_motor()//占空比循环叠加
  14. {
  15.         uint T=500,N=0;//启动时间改变T（0-65535）
  16.         for(N=1;N<T;N++)
  17.         {
  18.                 pwm=0;           
  19.                 delay(N);
  20.                 pwm=1;
  21.                 delay(T-N);
  22.         }
  23. }

  25. void main()                                            
  26. {
  27.         while(1)      
  28.         {
  29.                 if(start==0)//判断启动按键按下
  30.                 {
  31.                         delay(100);//延时消抖
  32.                         if(start==0)//再次确认启动按键按下
  33.                                 {
  34.                                         DC_motor();//占空比循环叠加
  35.                                         pwm=0;//全速
  36.                                 }
  37.                         while(!start);
  38.                 }
  39.                 if(close==0)//判断停止按键按下
  40.                 {
  41.                         delay(100);//延时消抖
  42.                         if(close==0)//再次确认停止按键按下
  43.                                 {
  44.                                         pwm=1;//停止
  45.                                 }
  46.                         while(!start);
  47.                 }
  48.         }
  49. }
复制代码





欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1