标题: 单片机半自动洗衣机系统Proteus仿真程序 [打印本页]
作者: 忧郁的废物    时间: 2020-1-8 15:46
标题: 单片机半自动洗衣机系统Proteus仿真程序
基于c51单片机，基本功能：按键调节模式，时间，电机转动，led显示，报警等功能
欢迎讨论
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #include<intrins.h>
  3. #include<absacc.h>


  6. sbit m=P2^0;
  7. sbit time_set=P2^1;
  8. sbit mode=P2^2;

  10. sbit ma=P1^0;
  11. sbit mb=P1^1;

  13. sbit waterin=P1^3;
  14. sbit washing=P1^2;
  15. sbit waterout=P1^4;
  16. sbit finish=P1^5;

  18. sbit tuoshui=P1^6;
  19. sbit T_key=P1^7;

  21. sbit SPEAKER=P3^0;
  22. sbit LCD_E=P3^1;
  23. sbit Honggan=P3^4;
  24. sbit motor=P3^5;
  25. sbit LCD_RS=P3^6;
  26. sbit LCD_RW=P3^7;

  28. #define LCD_DB P0

  30. #define daport XBYTE[0x8000]   // 0832地址  Y0
  31. #define uchar unsigned char
  32. #define uint unsinged  int
  33. void LCD_init(void);
  34. void LCD_write_command(uchar command);
  35. void LCD_write_data(uchar dat);
  36. void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat);
  37. void delay_n40us(int n);

  39. int time[3]={0,0,0};
  40. int time1=0,t1,t2,t3;
  41. unsigned char pos[6]={0x01,0x02,0x08,0x10,0x40,0x80};
  42. unsigned char DSY_CODE[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};
  43. unsigned char code work_order[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
  44. int count=0,time_wash=1,time_total=100,model=0,mo_shi=0;moshi_set=0,flag=9500,inte_wrong=0;
  45. int z=0,begin=0,minute=0,second=0,hour=0,minute1=0,second1=0,hour1=0;
  46. int water[2]={0,0};
  47. sbit led=P0^0;

  49. void delay1(unsigned char i1)
  50. {
  51.    unsigned char ii;
  52.    unsigned int jj;
  53.    for (ii=0;ii<i1;ii++)
  54.       for (jj=0;jj<0x10;jj++);
  55. }

  57. void motor1()
  58. {
  59.     char hight,low;
  60.     bit updown;
  61.     updown=1;
  62.     hight=0xff;
  63.     low=0x00;
  64.     while( time_total==7||time_total==6||time_total==5)
  65.     {
  66.        daport=0xff;                          // 输出5V
  67.        delay1(hight);
  68.        daport=0x00;                          // -5V
  69.        delay1(low);
  70.        if (updown)
  71.        {  ma=1;
  72.               mb=0;                                          //改变占空比
  73.           hight++;
  74.           low--;
  75.           if (hight==0xff) updown=0;
  76.        }
  77.        else
  78.        {  mb=0;
  79.               ma=1;
  80.           hight--;
  81.           low++;
  82.           if (hight==0x0) updown=1;
  83.        }
  84.     }
  85. }



  89. void delay()
  90. {
  91. unsigned char i;
  92. for(i=0;i<20;i++);
  93. }
  94. void Delayms(int t)
  95. {
  96. int x,y;
  97. for(x=t;x>0;x--)
  98.    for(y=120;y>0;y--);
  99. }

  101. void sound()
  102. {
  103. int i=0;
  104.                       for(i=0;i<=10;i++)
  105.            SPEAKER=1;
  106.                    for(i=0;i<=5;i++)
  107.                    SPEAKER=0;
  108. }

  110. void LCD_init(void)
  111. {
  112.   LCD_write_command(0x38);
  113.   LCD_write_command(0x0c);
  114.   LCD_write_command(0x06);
  115.   LCD_write_command(0x01);
  116.   LCD_write_command(0x02);
  117.   delay_n40us(100);
  118. }



  122. void LCD_write_command(uchar dat)
  123. {
  124. LCD_DB=dat;
  125. LCD_RS=0;
  126. LCD_RW=0;
  127. LCD_E=1;
  128. LCD_E=0;
  129. delay_n40us(1);
  130. }

  132. void LCD_write_data(uchar dat)
  133. {
  134.   LCD_DB=dat;
  135.   LCD_RS=1;
  136.   LCD_RW=0;
  137.   LCD_E=1;
  138.   LCD_E=0;
  139.   delay_n40us(1);
  140. }

  142. void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat)
  143. {
  144.   uchar address;
  145.   if(y==1)
  146.     address=0x80+x;
  147.   else
  148.     address=0xc0+x;
  149.   LCD_write_command(address);
  150.   LCD_write_data(dat);
  151. }

  153. void delay_n40us(int n)
  154. {
  155. int i;
  156.   uchar j;
  157.     for(i=n;i>0;i--)
  158.           for(j=0;j<2;j++);
  159. }

  161. int main()
  162. {
  163.         int i,d2;
  164.          IE=0x87;
  165.         TCON=0x05;
  166.         TMOD=0x11;         
  167.         TH0=(65536-50000)/256;
  168.         TL0=(65536-50000)%256;
  169.      ET1=1;
  170.         TR0=0;
  171.         LCD_init();
  172.         motor=0;
  173.         while(1)
  174.         {   
  175.         int j=0,time_wash_dis;
  176.                 //PA=work_order[w];
  177.                 //PA=work_order[w];

  179.                 while(begin==0)
  180.                 {         waterout=1;
  181.              finish=1;
  182.                      waterin=1;
  183.              tuoshui=1;
  184.                          washing=1;
  185.                          T_key=1;
  186.                                 //HEAT1=1;
  187.                 //HEAT2=0;
  188.                   if(Honggan==0)
  189.                   {Delayms(200);
  190.                   if(Honggan==0)
  191.                   {mo_shi=mo_shi+1;
  192.                    if(mo_shi==2)
  193.                    {mo_shi=0;}}}
  194.         
  195.                  if(mode==0)
  196.                   {Delayms(200);
  197.                   if(mode==0)
  198.                   {model=model+1;
  199.                   if(model==4)
  200.                   {model=0;}
  201.                   }}

  203.                   if(time_set==0)
  204.                   {Delayms(200);
  205.                   if(time_set==0)
  206.                   {time_wash=time_wash+1;
  207.                    if(time_wash==10)
  208.                    {time_wash=1;}}}
  209.                      
  210.                   if(m==0)
  211.                   {Delayms(200);
  212.                   if(m==0&&time_wash>0)
  213.                   {time_wash=time_wash-1;
  214.                    }
  215.                   }


  218.                   time_wash_dis=DSY_CODE[time_wash];
  219.                  LCD_disp_char(14,1,time_wash_dis);
  220.                  LCD_disp_char(15,1,'0');

  222.                  if(mo_shi==0)
  223.                   {
  224.                   LCD_disp_char(0,2,'n');
  225.                   LCD_disp_char(1,2,'o');
  226.                   LCD_disp_char(2,2,'r');
  227.                   LCD_disp_char(3,2,' ');
  228.                   }
  229.                                     if(mo_shi==1)
  230.                   {
  231.                   LCD_disp_char(0,2,'s');
  232.                   LCD_disp_char(1,2,'o');
  233.                   LCD_disp_char(2,2,'f');
  234.                   LCD_disp_char(3,2,'t');
  235.                   }
  236.         
  237.                  time[1]=time_wash;

  239.                  //writetlc5615(137);
  240.                 }        
  241.                                                                                                                        //初始启动设置         
  242.                 while(inte_wrong)
  243.                 {
  244.                 sound();
  245.                 }
  246.                
  247.         
  248.                         if(time_total==9||time_total==8)                 //进水
  249.                 {         
  250.                   waterin=0;
  251.                  }
  252.                         if(time_total==7||time_total==6||time_total==5)                //洗涤
  253.                 {                   waterin=1;
  254.                                  washing=0;        
  255.                          motor1();
  256.                  
  257.                 }
  258.         
  259.                      
  260.                             if(time_total==4||time_total==3)           //        排水
  261.                 {                   washing=1;
  262.                            ma=0;
  263.                                    mb=0;
  264.                                    waterout=0;
  265.                 }
  266.                                 if(time_total==2)             //脱水
  267.                 {                  waterout=1;
  268.                                     tuoshui=0;
  269.                 }
  270.                         
  271.                 if(time_total==0)
  272.                 { sound();
  273.                   finish=0;
  274.                   tuoshui=1;
  275.                  Delayms(200);
  276.                  Delayms(200);
  277.                  Delayms(200);
  278.                 while(1){
  279.            LCD_disp_char(0,2,'f');
  280.            LCD_disp_char(1,2,'i');
  281.            LCD_disp_char(2,2,'n');
  282.            LCD_disp_char(3,2,'i');
  283.            LCD_disp_char(4,2,'s');
  284.            LCD_disp_char(5,2,'h');
  285.            LCD_disp_char(6,2,' ');
  286.            LCD_disp_char(7,2,' ');
  287.            LCD_disp_char(8,2,' ');
  288.            LCD_disp_char(9,2,' ');
  289.            LCD_disp_char(10,2,' ');
  290.            LCD_disp_char(11,2,' ');
  291.            LCD_disp_char(12,2,' ');
  292.            LCD_disp_char(13,2,' ');
  293.            LCD_disp_char(14,2,' ');
  294.            LCD_disp_char(15,2,' ');
  295.            LCD_disp_char(0,1,' ');
  296.            LCD_disp_char(1,1,' ');
  297.            LCD_disp_char(2,1,' ');
  298.            LCD_disp_char(3,1,' ');
  299.            LCD_disp_char(4,1,' ');
  300.            LCD_disp_char(5,1,' ');
  301.            LCD_disp_char(6,1,' ');
  302.            LCD_disp_char(7,1,' ');
  303.            LCD_disp_char(8,1,' ');
  304.            LCD_disp_char(9,1,' ');
  305.            LCD_disp_char(10,1,' ');
  306.            LCD_disp_char(11,1,' ');
  307.            LCD_disp_char(12,1,' ');
  308.            LCD_disp_char(13,1,' ');
  309.            LCD_disp_char(14,1,' ');
  310.            LCD_disp_char(15,1,' ');
  311.            T_key=1;
  312.            TR1=0; }
  313.                 }

  315.           // SPEAKER=0;

  317.         /*        for(i=0;i<3;i++)
  318.                 {        t1=DSY_CODE[time[i]/10];
  319.                     LCD_disp_char(j,1,t1);
  320.                         t2=DSY_CODE[time[i]%10];
  321.                         LCD_disp_char(j+1,1,t2);
  322.                         j=j+3;
  323.                 }         */

  325.         }
  326.         return 0;
  327. }
  328. void time_interrrupt0() interrupt 1                                           // 定时中断
  329. {

  331.         TH0=(65536-50000)/256;
  332.         TL0=(65536-50000)%256;
  333.         if(++count==2)
  334.         {         time1+=1;
  335.              t1=DSY_CODE[time1/10];
  336.                  LCD_disp_char(0,1,t1);
  337.                  t2=DSY_CODE[time1%10];
  338.                  LCD_disp_char(1,1,t2);
  339.              if(time1>=60&&second==0)
  340.                  {time[1]=time[1]-1;
  341.                   time[2]=9;
  342.                  }
  343.                  if(time1>=60&&second!=0)
  344.                   {time[2]=time[2]-1;
  345.                   }

  347.                  if(time1>=60)
  348.                  {time1=0;}
  349.                 hour=time[0];
  350.                 minute=time[1];
  351.                 second=time[2];
  352.                 time_total=10*minute+second;

  354.             hour1=DSY_CODE[hour];
  355.                 minute1=DSY_CODE[minute];
  356.                 second1=DSY_CODE[second];

  358.                 LCD_disp_char(13,1,hour1);
  359.                 LCD_disp_char(14,1,minute1);
  360.                 LCD_disp_char(15,1,second1);
  361.                 count=0;
  362.                
  363.                 }
  364. }
  365. void begain() interrupt 0                 //启动中断
  366. {
  367. begin=~begin;
  368. TR0=1;
  369. T_key=0;
  370. }
  371. void wrong() interrupt 2                  //故障中断
  372. {
  373.    inte_wrong=~inte_wrong;
  374.    TR0=~TR0;
  375. }
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