标题:
基于evvgc1.3的稳定云台设计问题
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作者:
hero2020
时间:
2020-1-8 16:07
标题:
基于evvgc1.3的稳定云台设计问题
请问各位大神,设计一个用于摄影作业的三自由度的稳定云台,现在我找的资料是基于evvgc 进行开发,但是,我根本找不到evvgc的教程,我想请问,evvgc本质上是不是这样的,我这么理解可以吗,evvgc实际上就是一块单片机,一些传感器,云台无刷电机接口,以及各种电子器材的接口的集成,所以,云台的编程,也就是对单片机进行编程,只是多了很多的初始化程序(比如对电机的初始化),并且多了一些滤波算法的程序对吧,其本质仍然是单片机,只是往上安装了很多的其他的电子器材,比如,基于32单片机的,编程的时候就是对32编程,只是在程序里要加入电机的程序,要加入陀螺仪的程序,我这么理解对吗,谢谢大神的回答
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