标题: 基于proteus的stm32 BLDC电机控制器的设计思路 [打印本页]
作者: xuhe123 时间: 2020-1-9 17:13
标题: 基于proteus的stm32 BLDC电机控制器的设计思路
这是我嵌入式应用的一个项目，使用STM32CubeMX和keil软件进行编程。断断续续花了好几天完成，期间踩了很大hal库的坑和proteus的坑。
感觉做这个仿真的人很少，现在把资源分享给大家，因为程序还在修改还没有提交，所以先分享一下我粗略的设计思路
一、设计思路：
使用STM32CubeMX软件进行资源初始化（Cube资源配置很方便），使用HAL库进行程序设计。
图1 资源配置图
二、功能介绍：
三、功能的实现方法：
- 可调转速通过可调电阻和STM32的ADC功能，实现500-4596范围的速度调节。使用的是简单的比例控制，并未使用复杂的PID控制（太难了，一直调不好）。
- 通过定时器1的PWM互补输出六路PWM控制电机的转动，驱动器使用L293D和IRF540 MOS管。
- 换向使用的是外部中断，测速使用的是定时器2的三鹿输入捕获，这里有一个坑，proteus中三路输入捕获无法同时工作，本来打算三路都做测速逻辑，但是速度变化很大，所以最后只使用了一路作为测速通道。
- 正反转使用的是外部中断。
- 显示转速和目标转速使用的是lcd1602，在proteus仿真中，显示转速有一定的延时和误差（其实是proteus的仿真太慢了，多开一个任务就慢的要死）
图2 电机刚启动，速度未达到最小速度500
速度未达到最小速度时加载很快，大概加载到300rpm左右开始pid控制。
图3 仿真过程中
图4 仿真过程中
图5 反转时的调速过程
仿真过程中可以看到定时器PWM输出之间的切换以及脉宽的变化。
图6 接近稳定时
图7 稳定后增大转速
图8 反转时接近稳定
由于proteus中stm32 的定时器计时很坑，延时根本不对，需要修改芯片的时钟源频率，改大了仿真慢，改小了又不准，所以ADC采样值和转速之间只能近似转换，也造成了目标转速和实际转速的误差。
图9 整体电路图
以上的Word格式文档51黑下载地址：
设计报告.docx
(755.87 KB, 下载次数: 190)
作者: hellowC8051 时间: 2020-1-10 08:46
谢谢分享
作者: 嵌入式xiaobai 时间: 2020-1-14 10:00
可以分享一下程序吗？
作者: xuhe123 时间: 2020-1-14 10:47
后面会分享，我是基于ucosii写的
作者: liangweichao 时间: 2020-3-9 08:39
谢谢分享，继续加油
作者: zcllom 时间: 2020-3-11 16:47
期待，现在进展如何？
作者: bouna 时间: 2020-3-19 16:13
the source code please
作者: 华亭信客 时间: 2020-3-22 21:12
厉害了 我的哥，能不能共享下代码，学习一下
作者: 后起之秀 时间: 2020-5-1 12:46
楼主能把代码分享一下吗？
作者: 杨重阳 时间: 2020-12-8 10:46
楼主，急需您的代码
作者: 拖典你是谁 时间: 2020-12-9 21:34
大神，可否分享下源码哦，谢谢了
作者: xuhe123 时间: 2020-12-29 16:24
在我的另一个帖子
作者: xuhe123 时间: 2020-12-29 16:25
在我的另一个帖子
作者: liuyiyi 时间: 2021-4-15 16:23
写的很是不错看贴就跟贴
作者: mick32 时间: 2022-4-20 04:09
"I will share it later, I wrote it based on ucosii"
any news ? ...
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