标题: STM32F103c使用xpt2046触摸屏 Arduino下载的库不能自定义MOSI、MISO、SCLK的引脚 [打印本页]
作者: feng4253    时间: 2020-1-9 18:05
标题: STM32F103c使用xpt2046触摸屏 Arduino下载的库不能自定义MOSI、MISO、SCLK的引脚
按照网上的帖子将两块STM32F103C刷成了arduino的bootland，终于可以直接USB口上传IDE编程了，可是没有支持STM32的xpt2046触摸屏的库，主要是因为XPT2046是SPI接口的，Arduino下载的库只能自定义CS和IRQ引脚，不能自定义MOSI、MISO、SCLK的引脚，请问各位大神有没有解决办法呢？谢谢各位了。这是库文件。

单片机源程序如下:

  1. #include "XPT2046_Touchscreen.h"

  3. #define Z_THRESHOLD     400
  4. #define Z_THRESHOLD_INT        75
  5. #define MSEC_THRESHOLD  3
  6. #define SPI_SETTING     SPISettings(2000000, MSBFIRST, SPI_MODE0)

  8. static XPT2046_Touchscreen         *isrPinptr;
  9. void isrPin(void);

  11. bool XPT2046_Touchscreen::begin()
  12. {
  13.         SPI.begin();
  14.         pinMode(csPin, OUTPUT);
  15.         digitalWrite(csPin, HIGH);
  16.         if (255 != tirqPin) {
  17.                 pinMode( tirqPin, INPUT );
  18.                 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(tirqPin), isrPin, FALLING);
  19.                 isrPinptr = this;
  20.         }
  21.         return true;
  22. }

  24. #ifdef ESP32
  25. void IRAM_ATTR isrPin( void )
  26. #else
  27. void isrPin( void )
  28. #endif
  29. {
  30.         XPT2046_Touchscreen *o = isrPinptr;
  31.         o->isrWake = true;
  32. }

  34. TS_Point XPT2046_Touchscreen::getPoint()
  35. {
  36.         update();
  37.         return TS_Point(xraw, yraw, zraw);
  38. }

  40. bool XPT2046_Touchscreen::tirqTouched()
  41. {
  42.         return (isrWake);
  43. }

  45. bool XPT2046_Touchscreen::touched()
  46. {
  47.         update();
  48.         return (zraw >= Z_THRESHOLD);
  49. }

  51. void XPT2046_Touchscreen::readData(uint16_t *x, uint16_t *y, uint8_t *z)
  52. {
  53.         update();
  54.         *x = xraw;
  55.         *y = yraw;
  56.         *z = zraw;
  57. }

  59. bool XPT2046_Touchscreen::bufferEmpty()
  60. {
  61.         return ((millis() - msraw) < MSEC_THRESHOLD);
  62. }

  64. static int16_t besttwoavg( int16_t x , int16_t y , int16_t z ) {
  65.   int16_t da, db, dc;
  66.   int16_t reta = 0;
  67.   if ( x > y ) da = x - y; else da = y - x;
  68.   if ( x > z ) db = x - z; else db = z - x;
  69.   if ( z > y ) dc = z - y; else dc = y - z;

  71.   if ( da <= db && da <= dc ) reta = (x + y) >> 1;
  72.   else if ( db <= da && db <= dc ) reta = (x + z) >> 1;
  73.   else reta = (y + z) >> 1;   //    else if ( dc <= da && dc <= db ) reta = (x + y) >> 1;

  75.   return (reta);
  76. }

  78. // TODO: perhaps a future version should offer an option for more oversampling,
  79. //       with the RANSAC algorithm https://en.wikipedia.org/wiki/RANSAC

  81. void XPT2046_Touchscreen::update()
  82. {
  83.         int16_t data[6];

  85.         if (!isrWake) return;
  86.         uint32_t now = millis();
  87.         if (now - msraw < MSEC_THRESHOLD) return;
  88.        
  89.         SPI.beginTransaction(SPI_SETTING);
  90.         digitalWrite(csPin, LOW);
  91.         SPI.transfer(0xB1 /* Z1 */);
  92.         int16_t z1 = SPI.transfer16(0xC1 /* Z2 */) >> 3;
  93.         int z = z1 + 4095;
  94.         int16_t z2 = SPI.transfer16(0x91 /* X */) >> 3;
  95.         z -= z2;
  96.         if (z >= Z_THRESHOLD) {
  97.                 SPI.transfer16(0x91 /* X */);  // dummy X measure, 1st is always noisy
  98.                 data[0] = SPI.transfer16(0xD1 /* Y */) >> 3;
  99.                 data[1] = SPI.transfer16(0x91 /* X */) >> 3; // make 3 x-y measurements
  100.                 data[2] = SPI.transfer16(0xD1 /* Y */) >> 3;
  101.                 data[3] = SPI.transfer16(0x91 /* X */) >> 3;
  102.         }
  103.         else data[0] = data[1] = data[2] = data[3] = 0;        // Compiler warns these values may be used unset on early exit.
  104.         data[4] = SPI.transfer16(0xD0 /* Y */) >> 3;        // Last Y touch power down
  105.         data[5] = SPI.transfer16(0) >> 3;
  106.         digitalWrite(csPin, HIGH);
  107.         SPI.endTransaction();
  108.         //Serial.printf("z=%d  ::  z1=%d,  z2=%d  ", z, z1, z2);
  109.         if (z < 0) z = 0;
  110.         if (z < Z_THRESHOLD) { //        if ( !touched ) {
  111.                 // Serial.println();
  112.                 zraw = 0;
  113.                 if (z < Z_THRESHOLD_INT) { //        if ( !touched ) {
  114.                         if (255 != tirqPin) isrWake = false;
  115.                 }
  116.                 return;
  117.         }
  118.         zraw = z;
  119.        
  120.         // Average pair with least distance between each measured x then y
  121.         //Serial.printf("    z1=%d,z2=%d  ", z1, z2);
  122.         //Serial.printf("p=%d,  %d,%d  %d,%d  %d,%d", zraw,
  123.                 //data[0], data[1], data[2], data[3], data[4], data[5]);
  124.         int16_t x = besttwoavg( data[0], data[2], data[4] );
  125.         int16_t y = besttwoavg( data[1], data[3], data[5] );
  126.        
  127.         //Serial.printf("    %d,%d", x, y);
  128.         //Serial.println();
  129.         if (z >= Z_THRESHOLD) {
  130.                 msraw = now;        // good read completed, set wait
  131.                 switch (rotation) {
  132.                   case 0:
  133.                         xraw = 4095 - y;
  134.                         yraw = x;
  135.                         break;
  136.                   case 1:
  137.                         xraw = x;
  138.                         yraw = y;
  139.                         break;
  140.                   case 2:
  141.                         xraw = y;
  142.                         yraw = 4095 - x;
  143.                         break;
  144.                   default: // 3
  145.                         xraw = 4095 - x;
  146.                         yraw = 4095 - y;
  147.                 }
  148.         }
  149. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
XPT2046_Touchscreen.zip (3.56 KB, 下载次数: 7)

作者: feng4253    时间: 2020-1-11 23:37
这个是专门写个STM32用arduino的驱动亲测XPT2046可以正常驱动，MOSI、CLK、MISO用硬SPI就行了。
作者: feng4253    时间: 2020-1-11 23:38
Serasidis_XPT2046_touch.zip (7.2 KB, 下载次数: 12)



欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1