单片机电动车GSM遥控报警器，程序出现了死循环没有跳出 -

#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <absacc.h> //头文件
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char //宏定义
sbit BUZZ=P2^3; //蜂鸣器
sbit shake=P3^7; //震动传感器
sbit LED_B=P1^3; //布防指示灯蓝色
sbit LED_S=P1^6; //短信指示灯绿色
sbit LED_J=P1^0; //报警指示灯红色
uchar code PhoneNO[]="13151993977"; //接受号码
uchar code somebody[]="8BF76CE8610FFF0167094EBA8FDB516562A58B66830356F4FF01"; //请注意！有人进入报警范围！
uint TIME_50ms=0; //计时的最小分辨率50ms
uint time_continue; //蜂鸣器鸣响时计时数据暂存
bit flag=0,flag_BF=0; //flag：值为0时，是布防计时模式，值为1时，是一分钟等待模式。flag_BF：布防标志位
bit flag_time_start=0; //开始计时标志位
bit again=0; //一分钟等待标志位（当发送一条短信后，不能马上发送第二天，所以等待一分钟后再检测是否有人，有人再发送短信）
bit flag_alam; //报警标志位
bit flag_continue; //继续计时
sbit IR=P3^2; //红外接口标志
unsigned char irtime; //红外用全局变量
bit irpro_ok,irok;
bit key1,key2; //开关键
unsigned char IRcord[4];
unsigned char irdata[33];
void delay(uint z) //延时函数
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=222;y>0;y--);
}
void tim0_isr (void) interrupt 1 //定时器0中断
{
irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间
}
void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数红外接收信号
{
static unsigned char i; //接收红外信号处理
static bit startflag; //是否开始处理标志位
if(startflag)
{
if(irtime<53&&irtime>=32) //引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms
i=0;
irdata[i]=irtime; //存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
irtime=0;
i++;
if(i==33)
{
irok=1;
i=0;
}
}
else
{
irtime=0;
startflag=1;
}
}
void Uart_init() //中断初始化
{
TMOD |= 0X20; //T1方式2，8位自动重装
TH1=0Xfd;
TL1=0Xfd; // 9600波特率
TR1=1; // 定时器1启动
SM0=0; // 设置串口的工作模式
SM1=1; // 方式1
REN=1; // 允许串口接收数据
ES=1; // 串口中断应许
EA=1; // 开启中断
TMOD |= 0X02;
TH0=0x00; //重载值
TL0=0x00; //初始化值
ET0=1; //开中断
TR0=1;
IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
EX0 = 1; //使能外部中断
}
void Ir_work(void) //红外键值散转程序
{
switch(IRcord[2]) //判断第三个数码值
{
case 0x15:key1=0,key2=1;break;//key1 开启对应按键为+
case 0x07:key2=0,key1=1;break;//key2 关闭对应按键为-
default:break;
}
}
void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
{
unsigned char i, j, k,cord,value;
k=1;
for(i=0;i<4;i++) //处理4个字节
{
for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
{
cord=irdata[k];
if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
value=value|0x80;
if(j<8)
{
value>>=1;
}
k++;
}
IRcord[i]=value;
value=0;
}
irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
}
void SendASC(uchar d) //串口发送字符
{
SBUF=d; //数据赋值到缓冲区
while(!TI); //发送完
TI=0; //清零
}
void SendString(uchar *str) //串口发送字符串
{
while(*str) //判断是否发送完，不为\0时继续发送
{
SendASC(*str) ; //发送字符
str++; //字符位置加
delay(1);
}
}
void TIME() //计时函数
{
if(flag==0) //布防计时模式
{
delay(50); //50ms
TIME_50ms++; //50ms变量加1
if(TIME_50ms%10==0) //每500ms（50ms*10）
LED_B=!LED_B; //布防指示灯取反一次
if(TIME_50ms>20) //加到20次，也就是50ms*20=5000ms=1s
{
TIME_50ms=0; //计时变量清零
flag_BF=1; //进入布防状态
LED_B=0; //布防指示灯长亮
flag_time_start=0; //停止计时
again=1; //关闭一分钟等待
}
}
else //一分钟等待模式
{
delay(50); //50ms
TIME_50ms++; //变量加
if(TIME_50ms%10==0) //每加500ms
{
LED_B=!LED_B; //布防指示灯闪烁
if(flag_alam==1) //报警
{
if(flag_continue==0) //进入报警时
{
flag_continue=1; //此标志位置一，防止报警时进入
time_continue=TIME_50ms; //将进入报警时的计时数据暂存
}
BUZZ=!BUZZ; //蜂鸣器取反，也就是闪烁响
LED_J=~LED_J;
if(TIME_50ms>=time_continue+100)//当报警时间达到5s时
{
BUZZ=1;
LED_J=1; //关闭蜂鸣器
flag_continue=0; //标志位清零，等待下次报警
flag_alam=0; //报警变量清零，停止报警
time_continue=0; //暂存计时数据清零
}
}
}
if(TIME_50ms>=1200) //计时达到60秒
{
LED_B=0; //布防指示灯长亮，准备检测热释电信号
TIME_50ms=0; //计时变量清零
flag_time_start=0; //停止计时
again=1; //关闭一分钟等待
}
}
}
void keyscan() //按键扫描函数
{
if(key1==0&&key2==1&&flag_BF==0) //在非布防状态时布防按键按下
{
delay(5); //延时去抖
if(key1==0&&key2==1) //再次判断按键是否按下
{
LED_B=0; //点亮布防LED灯
flag=0; //变量清零
flag_time_start=1; //开始计时变量置一
}
}
if(flag_time_start==1) //开始计时
{
TIME(); //调用计时函数
}
if(key1==1&&key2==0) //撤防按键按下
{
delay(5); //延时去抖
if(key1==1&&key2==0) //再次判断按键是否按下
{
BUZZ=1; //关闭蜂鸣器
LED_J=1;
flag_alam=0; //报警变量清零
flag_BF=0; //布防变量清零
flag=0; //变量清零
flag_time_start=0; //开始计时变量清零
LED_S=1; //关闭发送短信指示灯
LED_B=1; //关闭布防指示灯
}
}
}
void GSM_work() //发送GSM短信
{
unsigned char send_number; //定义发送手机号的变量
if(shake==1&&flag_BF==1) //布防状态且热释电有信号时
flag_alam=1; //报警变量置一
if(shake==1&&flag_BF==1&&again==1) //布防状态且热释电有信号时且不在一分钟等待时间内或者手动按下紧急按键
{
LED_S=0; //打开发送短信指示灯
BUZZ=0; //打开蜂鸣器
LED_J=0;
SendString("AT+CMGF=1\r\n"); //设置文本模式
delay(1000); //延时，让GSM模块有一个反应时间
SendString("AT+CSCS=\"UCS2\"\r\n"); //设置短信格式，发送汉字模式
delay(1000); //延时
SendString("AT+CSMP=17,167,0,25\r\n");
delay(1000);
SendString("AT+CMGS="); //信息发送指令 AT+CMGS=
SendASC('"'); //引号
for(send_number=0;send_number<11;send_number++) //在每位号码前加003
{
SendASC('0');
SendASC('0');
SendASC('3');
SendASC(PhoneNO[send_number]); //接收手机号码
}
SendASC('"'); //引号
SendASC('\r'); //发送回车指令
SendASC('\n'); //发送换行指令
delay(1000); //延时
SendString(somebody); //发送短信内容
delay(1000); //延时
SendASC(0x1a); //确定发送短信
again=0; //again清零，也就是进入一分钟等待，当计时到一分钟后，该变量重新置一
flag_time_start=1; //开始计时
flag_alam=1; //报警
LED_S=1; //熄灭发送短信指示灯
flag=1; //变量置一
}
}
void main() //主函数
{
Uart_init(); //调用中断初始化函数
while(1) //进入while循环
{
if(irok) //如果接收好了进行红外处理
{
Ircordpro(); //红外码值处理函数，处理完成irpro_ok=1
irok=0;
}
if(irpro_ok) //如果处理好后进行工作处理
{
Ir_work();
irpro_ok=0; //处理完成标志
}
keyscan(); //按键函数
GSM_work(); //发送短信函数
}
}

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