标题: stm32f103驱动超声波模块HCSR04程序工作 [打印本页]
作者: 啦啦啦21    时间: 2020-1-21 17:52
标题: stm32f103驱动超声波模块HCSR04程序工作
最近在研究做一个关于超声波测距的小demo，亲测，好用（非常准）
  1. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
  2. {
  3.         if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_5)
  4.         {
  5.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_5) == 1)
  6.                 {
  7.       TIM1->CNT = 0;Count_Up = 0;
  8.                 }
  9.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_5) == 0)
  10.                 {
  11.       Count = TIM1->CNT;
  12.                         Time = (Count_Up*65536+Count)*0.017;
  13.                         printf("%d cm\n",Time);
  14.                 }
  15.         }
  16. }
复制代码


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1579600149(1).jpg

STM32驱动LCD1602显示.7z

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作者: liyongan_1985    时间: 2020-1-22 12:24
程序附件只是LCD1602显示。没有超声波程序。
作者: hujj    时间: 2020-1-23 11:44
超声波程序应该就是贴出来的代码。
作者: messi41    时间: 2020-1-23 12:39
谢谢分享
作者: 优雅的刺猬    时间: 2020-11-16 18:44
没有时钟设定中断设定定时器设定，光个读取端口函数有什么用



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