求助error C141: syntax error near 'right'咋回事啊 -

标题: 求助error C141: syntax error near 'right'咋回事啊 [打印本页]

作者: T3不是大腿 时间: 2020-1-25 10:00
标题: 求助error C141: syntax error near 'right'咋回事啊

#include<reg52.h>
unsigned char zkbl;//左占空比
unsigned char zkbr;//右占空比
unsigned char pwm_t;//周期
sbit motor1_1=P0^0;
sbit motor1_2=P0^1;
sbit motor2_1=P0^2;
sbit motor2_2=P0^3;
sbit xj1=P0^4;
sbit xj2=P0^5;
void forward();
void left();
void right();
void main()
{

while(1)
{
  if (xj1==0&&xj2==0)
forward();//直行
  else if (xj1==0&&xj2==1)
left();//左转
  else(xj1==1&&xj2==0)
right();//右转
}
}
void forward()
{
motor1_1=1;
motor1_2=0;
motor2_1=1;
motor2_2=0;
}
void left()
{
motor1_1=0;
motor1_2=0;
motor2_1=1;
motor2_2=0;

}
void right()
{
motor1_1=1;
motor1_2=0;
motor2_1=0;
motor2_2=0;
}

Killer Queen.c(25): error C141: syntax error near 'right'

没看懂咋回事，，，，
一个还没完成的小车程序，先把电机和循迹给试着写了写

作者: lyxing 时间: 2020-1-25 10:00
else(xj1==1&&xj2==0) 改为 else if (xj1==1&&xj2==0) 试试

作者: hhggg 时间: 2020-1-25 12:14
else有条件判断要加 if

作者: T3不是大腿 时间: 2020-1-25 12:41

lyxing 发表于 2020-1-25 10:39
else(xj1==1&&xj2==0) 改为 else if (xj1==1&&xj2==0) 试试

确实没有错误了，但是编译不了，说是目标未创建

作者: lyxing 时间: 2020-1-25 14:49
Killer 设置问题吧。output有一个建立HEX文件选项。打上勾。

作者: T3不是大腿 时间: 2020-1-25 16:21

hhggg 发表于 2020-1-25 12:14
else有条件判断要加 if

我记得讲c语言的时候不是有三种么
一种直接if一个判断
第二种if 然后else就两个判断
第三种if elseif 可以有好几种判断最后是else不是么

作者: lyxing 时间: 2020-1-25 21:17
楼上正解，不加if, 则只要不符合前几种判断情形就会执行，有if则只有符合当前判断条件才会执行，

作者: T3不是大腿 时间: 2020-1-26 10:13

lyxing 发表于 2020-1-25 14:49
Killer 设置问题吧。output有一个建立HEX文件选项。打上勾。

这个打过了

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)