标题: ARDUINO-ATMEGA328P-AU-Rotate Encoder-2Channel-PWM [打印本页]
作者: yaojil    时间: 2020-2-3 08:29
标题: ARDUINO-ATMEGA328P-AU-Rotate Encoder-2Channel-PWM
  1. #include <Arduino.h>//ATMEGA328P-AU-2Channel-PWM.ino
  2. #define PIN_ENT   6  //编码器的按钮接6
  3. #define PIN_ENA   7  //编码器的a脚接7
  4. #define PIN_ENB   8  //编码器的b脚接8
  5. #define PIN_VOL   9  //PWM电平模拟电压输出1,可以更换其它 PWM 输出引脚3,10
  6. #define PIN_CUR   5  //PWM电平模拟电压输出2,可以更换其它 PWM 输出引脚3,10
  7. #define PIN_zhshi 11 // 编码器调节PWM指示
  8. int v_temp = 48;     //PWM输出1占空比初值
  9. int c_temp = 12;     //PWM输出2占空比初值
  10. boolean Pmode = true;//true--调节PWM输出1  false--调节PWM输出2
  11. volatile uint8_t a0, b0;
  12. int c0 = 1;  //定义变量存以储读值

  14. void setup()
  15. {
  16.   pinMode(PIN_VOL, OUTPUT);//
  17.   pinMode(PIN_CUR, OUTPUT);//
  18.   pinMode(PIN_zhshi, OUTPUT);//
  19.   digitalWrite(PIN_zhshi, HIGH);
  20.   pinMode(PIN_ENA, INPUT_PULLUP);//
  21.   pinMode(PIN_ENB, INPUT_PULLUP);//
  22.   pinMode(PIN_ENT, INPUT);//

  24.   Serial.begin(9600);
  25.   

  27.   // setup pin change interrupt for rotary encoder
  28.   PCMSK0 = bit (PCINT0);                // Configure pin change interrupt on Pin8
  29.   PCICR  = bit (PCIE0);                 // Enable pin change interrupt
  30.   PCIFR  = bit (PCIF0);                 // Clear interrupt flag
  31.   a0 = PINB & 1;
  32.   b0 = PIND>>7 & 1;
  33.   //c0 = digitalRead(PIN_ENT);
  34.   }
  35.                           
  36. void loop()
  37. {

  39. PINENTCheck();
  40. analogWrite(PIN_VOL,v_temp);//
  41. analogWrite(PIN_CUR,c_temp);//
  42. }


  45. // check and activate/deactivate boost mode
  46. void PINENTCheck(void)
  47.   {
  48.          uint8_t c = digitalRead(PIN_ENT);
  49.   if (!c && c0) {
  50.   // check rotary encoder switch
  51.   // delay(10);
  52.   // val = digitalRead(PIN_ENT);
  53.   if(Pmode == false)//切换PWM通道
  54.    {
  55.       Pmode = true;
  56.       digitalWrite(PIN_zhshi, HIGH);
  57.           }
  58.   else
  59.     {  
  60.       Pmode = false;
  61.       digitalWrite(PIN_zhshi, LOW);
  62.           }
  63.    }
  64.    c0 = c;
  65. }

  67. // Pin change interrupt service routine for rotary encoder
  68. ISR (PCINT0_vect)
  69. {
  70.   uint8_t a = PINB & 1;
  71.   uint8_t b = PIND>>7 & 1;

  73.   if (a != a0)     // A changed
  74.   {
  75.           a0 = a;
  76.     if (b != b0)   // B changed
  77.     {
  78.       b0 = b;
  79.          if (a == b)        
  80.            {
  81.            if  (Pmode == true)
  82.          {
  83.             v_temp++;;
  84.             if (v_temp > 255) {v_temp = 255;}
  85.           }
  86.            else  if ( Pmode == false)
  87.          {   
  88.             c_temp++;;
  89.             if (c_temp > 255) {c_temp = 255;}
  90.           }
  91.             }
  92.    else         if (a != b)   
  93.      {  
  94.       if ( Pmode == true)
  95.         {                     
  96.             v_temp--;
  97.             if (v_temp < 1) {v_temp = 1;}
  98.         }
  99.             else   if ( Pmode == false)
  100.         {
  101.             c_temp--;
  102.             if (c_temp < 1) {c_temp = 1;}
  103.         }
  104.       }
  105.      }
  106.     }
  107. }
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