关于迷宫小车的设计思路 -

标题: 关于迷宫小车的设计思路 [打印本页]

作者: 李春雨 时间: 2020-2-7 22:18
标题: 关于迷宫小车的设计思路
迷宫小车思路

如果靠循迹走迷宫的话，因为不能对迷宫结构有一个整体的认识，一般思路就是左手原则，就是贴着一侧的边线走，最终一定能够走出迷宫。这样的话算法效率比较低，不过是最易于实践的方法。同时建议小车的结构上采用麦克纳姆轮或是全向轮之类的，设计一个全向平台，比较容易走线和在死路上调头。

作者: man1234567 时间: 2020-2-9 11:09
直走
if遇障
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