Hc-SR04超声波模块51单片机程序 -

标题: Hc-SR04超声波模块51单片机程序 [打印本页]

作者: gilin 时间: 2020-2-9 13:43
标题: Hc-SR04超声波模块51单片机程序

接线方式：VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND

1：使用电压：DC---5V

2：静态电流：小于2mA

3：电平输出：高5V

4：电平输出：底0V

5：感应角度：不大于15度

6：探测距离：2cm-450cm

7 : 高精度可达0.2cm

基本工作原理：

(1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;

(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

(3)通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
操作：初始化时将trig和echo端口都置低，首先向给 trig 发送至少10 us的高电平脉冲（模块自动向外发送8个40K的方波），然后等待，捕捉 echo 端输出上升沿，捕捉到上升沿的同时，打开定时器开始计时，再次等待捕捉echo的下降沿，当捕捉到下降沿，读出计时器的时间，这就是超声波在空气中运行的时间，按照测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2 就可以算出超声波到障碍物的距离

HC-SR04超声波测距51C程序.rar (2.17 KB, 下载次数: 266)

作者: 繁星落叶 时间: 2021-4-30 13:48
里面就一个C文件没有工程,要自己创建

作者: 51hei团团 时间: 2021-5-1 03:37

繁星落叶发表于 2021-4-30 13:48
里面就一个C文件没有工程

工程文件自己创建一下就搞定了.我帮你创建一个等下上传

作者: 欣欣 时间: 2021-5-1 14:32
其实只有一个C程序就已经足够了好吧？！其他的完全可以自己搞定，除非C代码根本调试不通。反对拿来主义！不要做伸手党，以后我发代码也只发C的，这样包会好小省流量。

作者: wuliao0o0 时间: 2021-9-13 19:06
时间单位是毫秒吗

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