单片机蓝牙语音智能小车设计资料程序+app等 -

#include<AT89x51.H>
//HL-1小车驱动接线定义
#define Left_moto_go {P0_0=1,P0_1=0;} //左边电机向前走
#define Left_moto_back {P0_0=0,P0_1=1;} //左边电机向后转
#define Left_moto_Stop {P0_0=0,P0_1=0;} //左边电机停转
#define Right_moto_go {P0_2=1,P0_3=0;} //右边电机向前走
#define Right_moto_back {P0_2=0,P0_3=1;} //右边电机向后走
#define Right_moto_Stop {P0_2=0,P0_3=0;} //右边电机停转
#define left 'C'
#define right 'D'
#define up 'A'
#define down 'B'
#define stop 'F'
#define uint unsigned int //重定义无符号整数类型
#define uchar unsigned char //重定义无符号字符类型
char code str[] = "收到指令，向前!\n";
char code str1[] = "收到指令，向后!\n";
char code str2[] = "收到指令，向左!\n";
char code str3[] = "收到指令，向右!\n";
char code str4[] = "收到指令，停止!\n";
bit flag_REC=0;
bit flag =0;
unsigned char i=0;
unsigned char dat=0;
unsigned char buff[5]=0; //接收缓冲字节
uchar code LedShowData[]={0x03,0x9F,0x25,0x0D,0x99, //定义数码管显示数据
0x49,0x41,0x1F,0x01,0x19};//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
#define ShowPort P2 //定义数码管显示端口
/************************************************************************/
//延时函数
// void delay(unsigned int k)
//{
// unsigned int x,y;
// for(x=0;x<k;x++)
// for(y=0;y<2000;y++);
//}
/************************************************************************/
//字符串发送函数
void send_str( )
// 传送字串
{
unsigned char i = 0;
while(str[i] != '\0')
{
SBUF = str[i];
while(!TI); // 等特数据传送
TI = 0; // 清除数据传送标志
i++; // 下一个字符
}
}
void send_str1( )
// 传送字串
{
unsigned char i = 0;
while(str1[i] != '\0')
{
SBUF = str1[i];
while(!TI); // 等特数据传送
TI = 0; // 清除数据传送标志
i++; // 下一个字符
}
}
void send_str2( )
// 传送字串
{
unsigned char i = 0;
while(str2[i] != '\0')
{
SBUF = str2[i];
while(!TI); // 等特数据传送
TI = 0; // 清除数据传送标志
i++; // 下一个字符
}
}
void send_str3()
// 传送字串
{
unsigned char i = 0;
while(str3[i] != '\0')
{
SBUF = str3[i];
while(!TI); // 等特数据传送
TI = 0; // 清除数据传送标志
i++; // 下一个字符
}
}
void send_str4()
// 传送字串
{
unsigned char i = 0;
while(str4[i] != '\0')
{
SBUF = str4[i];
while(!TI); // 等特数据传送
TI = 0; // 清除数据传送标志
i++; // 下一个字符
}
}
/************************************************************************/
//前速前进
void run(void)
{
Left_moto_go ; //左电机往前走
Right_moto_go ; //右电机往前走
}
//前速后退
void backrun(void)
{
Left_moto_back ; //左电机往后走
Right_moto_back ; //右电机往后走
}
//左转
void leftrun(void)
{
Left_moto_go ; //左电机往前走
Right_moto_back ; //右电机往后走
}
//右转
void rightrun(void)
{
Left_moto_back ; //左电机往前走
Right_moto_go ; //右电机往前走
}
//STOP
void stoprun(void)
{
Left_moto_Stop ; //左电机往前走
Right_moto_Stop ; //右电机往前走
}
/************************************************************************/
void sint() interrupt 4 //中断接收3个字节
{
if(RI) //是否接收中断
{
RI=0;
dat=SBUF;
if(dat=='O'&&(i==0)) //接收数据第一帧
{
buff[i]=dat;
flag=1; //开始接收数据
}
else
if(flag==1)
{
i++;
buff[i]=dat;
if(i>=2)
{i=0;flag=0;flag_REC=1 ;} // 停止接收
}
}
}
/*********************************************************************/
/*--主函数--*/
void main(void)
{
TMOD=0x20;
TH1=0xFd; //11.0592M晶振，9600波特率
TL1=0xFd;
SCON=0x50;
PCON=0x00;
TR1=1;
ES=1;
EA=1;
while(1) /*无限循环*/
{
if(flag_REC==1) //
{
flag_REC=0;
if(buff[0]=='O'&&buff[1]=='N') //第一个字节为O，第二个字节为N，第三个字节为控制码
switch(buff[2])
{
case up : // 前进
send_str( );
run();
ShowPort=LedShowData[1];
break;
case down: // 后退
send_str1( );
backrun();
ShowPort=LedShowData[2];
break;
case left: // 左转
send_str3( );
leftrun();
ShowPort=LedShowData[3];
break;
case right: // 右转
send_str2( );
rightrun();
ShowPort=LedShowData[4];
break;
case stop: // 停止
send_str4( );
stoprun();
ShowPort=LedShowData[0];
break;
}
}
}
}

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