关于stm32控制步进电机有个疑惑？ -

标题: 关于stm32控制步进电机有个疑惑？ [打印本页]

作者: 上善若水001 时间: 2020-2-19 20:03
标题: 关于stm32控制步进电机有个疑惑？
我想用STM32发送特定频率，数量固定的脉冲来控制步进电机，但是这个脉冲是很多组频率不同数量不同的，比如说以1KHZ的频率发送200个脉冲（这里为方便记为1组数据），电机转动完成后，再发送 2KHZ、300个脉冲（2组数据），后面还有许多。任务是控制3个步进电机的，每个步进电机的都有一套上述的数据。
目前的问题是：
如何让这3个步进电机运动的时候每组数据是一一对应的，比如电机1 1KHZ、200个脉冲；电机2 2KHZ、400个脉冲；电机3 500HZ、100个脉冲。也即电机1 以1KHZ、转动200个脉冲，同时电机2 以2KHZ、400个脉冲，同时电机3 以500HZ、100个脉冲。
各位大佬还请多多指导啊

作者: xuyaqi 时间: 2020-2-19 20:40
如果同步要求很高，可以用3组控制器分别控制3个步进电机，先分别给3组控制器下方案命令，再统一下动作命令。

作者: csmyldl 时间: 2020-2-19 23:24
一是每一个电机的数据接收建立一个缓冲区（大小依数量来），二是发送时加上一个前置编码（类似应答），如前置码是0xAA 0X64是发送第1个电机的100个数据组

作者: 上善若水001 时间: 2020-2-20 19:31

xuyaqi 发表于 2020-2-19 20:40
如果同步要求很高，可以用3组控制器分别控制3个步进电机，先分别给3组控制器下方案命令，再统一下动作命令 ...

您的意思是用 3个STM32分别控制1个步进电机，再用一个STM32控制这3个STM32？使用多机通讯的办法吗？

作者: 上善若水001 时间: 2020-2-20 19:33

csmyldl 发表于 2020-2-19 23:24
一是每一个电机的数据接收建立一个缓冲区（大小依数量来），二是发送时加上一个前置编码（类似应答），如前 ...

我不太能看的懂您说的这个办法，能不能再详细点吗？

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