标题: 单片机rc522的自动售货机程序电路—RFID刷卡版 [打印本页]

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作者: l'y's    时间: 2020-2-21 12:40
标题: 单片机rc522的自动售货机程序电路—RFID刷卡版
实物可用  有完整的程序和原理图


单片机源程序如下:

1. #include "include.h"
   
2. #include "key.h"
   
3. #include "stc89c5x_eeprom.h"
   
4. #include "lcd12864.h"
   
5. #include "typedef.h"
   
6. 
   
7. 
   
8. INT8U CardRevBuf[16] = { 0 };
   
9. 
   
10. 
    
11. 
    
12. 
    
13. void init_all(void)
    
14. {
    
15.         EA = 0;
    
16. 
    
17.         init_rc522();
    
18.         
    
19.         EA = 1;
    
20. }
    
21. 
    
22. 
    
23. void ctrl( void )
    
24. {
    
25.         if( PcdRequest( PICC_REQIDL, &CardRevBuf[0] ) != MI_OK )//寻天线区内未进入休眠状态的卡，返回卡片类型 2字节        
    
26.         {
    
27.                 if( PcdRequest( PICC_REQIDL, &CardRevBuf[0] ) != MI_OK )//寻天线区内未进入休眠状态的卡，返回卡片类型 2字节        
    
28.                 {
    
29.                         //display_no_id();
    
30.                         CardRevBuf[2]=0;
    
31.                         return;
    
32.                 }        
    
33.         }
    
34. 
    
35.         if( PcdAnticoll( &CardRevBuf[2] ) != MI_OK ) //防冲撞，返回卡的序列号 4字节
    
36.         {
    
37.                 //display_no_id();
    
38.                 CardRevBuf[2]=0;
    
39.                 return;        
    
40.         }
    
41. 
    
42.         if( PcdSelect( &CardRevBuf[2] ) != MI_OK )//选卡 卡片序列号，4字节
    
43.         {
    
44.                 //display_no_id();
    
45.                 CardRevBuf[2]=0;
    
46.                 return;
    
47.         }
    
48. }
    
49. 
    
50. 
    
51. 
    
52. 
    
53. 
    
54. 
    
55. /**************************** 延时子程序 ************************/
    
56. void Delay11(void)
    
57. {
    
58. uchar i,j,k;
    
59. for(i=500;i>0;i--)  
    
60.        for(j=50;j>0;j--)
    
61.             for(k=5;k>0;k--)
    
62.                               ;
    
63. }
    
64. 
    
65. 
    
66. 
    
67. uint8_t flag8=255;
    
68. uint8_t i=0;
    
69. 
    
70. 
    
71. 
    
72. 
    
73. 
    
74. 
    
75. void ICcard()
    
76. {                uint8_t i=0;
    
77.         ctrl();        
    
78.                 if(CardRevBuf[2]!=0X00)
    
79.             {
    
80.                    if(CardRevBuf[2]==0X53)         
    
81.                    {   Beep_key();Beep_key();
    
82.                        flag8=1;
    
83.                    }
    
84.                    else flag8=0;
    
85.               }
    
86. }
    
87. 
    
88. 
    
89. unsigned char code F_Rotation[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//正转表格
    
90. unsigned char code B_Rotation[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};//反转表格
    
91. 
    
92. void delay11(uint a)//数码管显示部分延时函数
    
93. {
    
94.    while(--a);                                 
    
95. }
    
96. void zhengzhuan()
    
97. {
    
98. 
    
99. uchar k,i;
    
100. for(k=0;k<8;k++)
     
101. for(i=0;i<8;i++)
     
102. {
     
103.   P1=B_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
     
104.   delay11(300);
     
105. }
     
106. 
     
107. }
     
108. 
     
109. void fanzhuan()
     
110. {
     
111.   unsigned char i,j;
     
112. for (j=0;j<8;j++)        //电机旋转一周不是外面的 是里面的一周
     
113. for(i=0;i<8;i++)
     
114. {
     
115.   P1=F_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
     
116.   delay11(300);
     
117. }  
     
118. }
     
119. 
     
120. 
     
121. void UP()
     
122. {         uchar i=0;
     
123.          for(i=0;i<20;i++)
     
124.          zhengzhuan();
     
125. }
     
126. 
     
127. void DOWN()
     
128. {         uchar i=0;
     
129.          for(i=0;i<20;i++)
     
130.          fanzhuan();
     
131. }
     
132. 
     
133. int16_t num_1=99;
     
134. int16_t num_2=99;
     
135. int16_t num_3=99;
     
136. int16_t num_4=99;
     
137. int16_t num_5=99;
     
138. int16_t JE=1000;
     
139. uchar flag_biaozhi=0;
     
140. int jiage_1=0;
     
141. int jiage_2=0;
     
142. void main(void)
     
143. {   init_all();
     
144.         num=255;
     
145.         beep=1;         
     
146.         v_Lcd12864Init_f( );
     
147.         while(1)
     
148.         {        
     
149.            v_Lcd12864PutString_f(2,0,"欢迎使用");        
     
150.            v_Lcd12864PutString_f(0,1,"全自助售货机，请");
     
151.            v_Lcd12864PutString_f(0,2,"按键选择需要购买");
     
152.            v_Lcd12864PutString_f(0,3,"的物品！");
     
153. 
     
154.           num=keyscan();//反复扫描4*4键盘获得按键参数
     
155.            if(num==1) //商品1
     
156.            {
     
157.                      num=255; flag_biaozhi=1;
     
158.                   v_Lcd12864Init_f( );
     
159.                   jiage_1=3;
     
160.                   jiage_2=0;
     
161.                   flag8=0;
     
162.                   while(1)                                                                        
     
163.                   {          ICcard();
     
164.                             v_Lcd12864PutString_f(0,0,"商品：可乐");
     
165.                           v_Lcd12864PutString_f(0,1,"价格：03元  ");
     
166.                           v_Lcd12864PutString_f(0,2,"付款：");v_Lcd12864PutString_f(4,2,"元");
     
167.                           v_Lcd12864PutString_f(0,3,"请刷卡或投币付款");
     
168.                           
     
169.                           num=keyscan();//反复扫描4*4键盘获得按键参数
     
170.                           if(num==8)
     
171.                           {
     
172.                                    num=255;flag_biaozhi=0;
     
173.                                  v_Lcd12864Init_f( );
     
174.                                  break;
     
175.                           }
     
176.                           if(num==6)
     
177.                           {
     
178.                                    num=255;
     
179.                                  jiage_2++;
     
180.                           }
     
181.                           if(num==7)
     
182.                           {
     
183.                                    num=255;
     
184.                                  jiage_2--;
     
185.                                  if(jiage_2<=0) jiage_2=0;
     
186.                           }
     
187.                           v_Lcd12864SetAddress_f(7,0);
     
188.                           v_Lcd12864SendData_f(num_1%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(num_1%10+0x30);
     
189.                           v_Lcd12864SetAddress_f(3,2);
     
190.                           v_Lcd12864SendData_f(jiage_2%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(jiage_2%10+0x30);
     
191.                           //投币完成，电机转动出货，退出购物界面
     
192.                           if(jiage_2>=jiage_1||flag8==1)
     
193.                           {           
     
194.                                      num=255;flag_biaozhi=0;
     
195.                                    if(flag8==1)
     
196.                                   {
     
197.                                    v_Lcd12864PutString_f(0,3,"余额：    元    ");
     
198.                                    JE=JE-jiage_1;
     
199.                                    if(JE<=0)  
     
200.                                    {
     
201.                                        JE=1000;        Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();
     
202.                                            v_Lcd12864PutString_f(0,3,"余额不足！！！！");
     
203.                                    }
     
204.                                    else
     
205.                                    {
     
206.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(3,3);
     
207.                                v_Lcd12864SendData_f(JE%10000/1000+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%1000/100+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%10+0x30);
     
208.                                    }
     
209.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(3,3);
     
210.                                v_Lcd12864SendData_f(JE%10000/1000+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%1000/100+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%10+0x30);
     
211.                                   }
     
212.                                    num_1--;if(num_1<=0) num_1=0;
     
213.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(7,0);
     
214.                                v_Lcd12864SendData_f(num_1%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(num_1%10+0x30);
     
215.                                    Beep_key();Beep_key();Beep_key();
     
216.                    UP();
     
217.                                P1=0XFF;
     
218.                                DOWN();
     
219.                                P1=0XFF;
     
220.                                    v_Lcd12864Init_f( );           flag8=0;
     
221.                                    break;
     
222.                           }
     
223.                   }   
     
224.            }
     
225.            if(num==2) //商品2
     
226.            {
     
227.                      num=255; flag_biaozhi=1;
     
228.                   v_Lcd12864Init_f( );
     
229.                   jiage_1=4;
     
230.                   jiage_2=0;
     
231.                   while(1)                                                                        
     
232.                   {          ICcard();
     
233.                             v_Lcd12864PutString_f(0,0,"商品：雪碧  ");
     
234.                           v_Lcd12864PutString_f(0,1,"金额：04元  ");
     
235.                           v_Lcd12864PutString_f(0,2,"付款：");v_Lcd12864PutString_f(4,2,"元");
     
236.                           v_Lcd12864PutString_f(0,3,"请刷卡或投币付款");
     
237.                           
     
238.                           num=keyscan();//反复扫描4*4键盘获得按键参数
     
239.                           if(num==8)
     
240.                           {
     
241.                                    num=255;flag_biaozhi=0;
     
242.                                  v_Lcd12864Init_f( );
     
243.                                  break;
     
244.                           }
     
245.                           if(num==6)
     
246.                           {
     
247.                                    num=255;
     
248.                                  jiage_2++;
     
249.                           }
     
250.                           if(num==7)
     
251.                           {
     
252.                                    num=255;
     
253.                                  jiage_2--;
     
254.                                  if(jiage_2<=0) jiage_2=0;
     
255.                           }
     
256.                           v_Lcd12864SetAddress_f(7,0);
     
257.                           v_Lcd12864SendData_f(num_2%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(num_2%10+0x30);
     
258.                           v_Lcd12864SetAddress_f(3,2);
     
259.                           v_Lcd12864SendData_f(jiage_2%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(jiage_2%10+0x30);
     
260.                           //投币完成，电机转动出货，退出购物界面
     
261.                           if(jiage_2>=jiage_1||flag8==1)
     
262.                           {           
     
263.                                      num=255;flag_biaozhi=0;
     
264.                                    if(flag8==1)
     
265.                                   {
     
266.                                    v_Lcd12864PutString_f(0,3,"余额：    元    ");
     
267.                                    JE=JE-jiage_1;
     
268.                                    if(JE<=0)  
     
269.                                    {
     
270.                                        JE=1000;        Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();
     
271.                                            v_Lcd12864PutString_f(0,3,"余额不足！！！！");
     
272.                                    }
     
273.                                    else
     
274.                                    {
     
275.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(3,3);
     
276.                                v_Lcd12864SendData_f(JE%10000/1000+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%1000/100+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%10+0x30);
     
277.                                    }
     
278.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(3,3);
     
279.                                v_Lcd12864SendData_f(JE%10000/1000+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%1000/100+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%10+0x30);
     
280.                                   }
     
281.                                    num_2--;if(num_2<=0) num_2=0;
     
282.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(7,0);
     
283.                                v_Lcd12864SendData_f(num_2%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(num_2%10+0x30);
     
284.                                    Beep_key();Beep_key();Beep_key();
     
285.                    UP();
     
286.                                P1=0XFF;
     
287.                                DOWN();
     
288.                                P1=0XFF;
     
289.                                    v_Lcd12864Init_f( );        flag8=0;
     
290.                                    break;
     
291.                           }
     
292.                   }   
     
293.            }
     
294.            if(num==3) //商品3
     
295.            {
     
296.                      num=255; flag_biaozhi=1;
     
297.                   v_Lcd12864Init_f( );
     
298.                   jiage_1=4;
     
299.                   jiage_2=0;
     
300.                   while(1)                                                                        
     
301.                   {          ICcard();
     
302.                             v_Lcd12864PutString_f(0,0,"商品：脉动  ");
     
303.                           v_Lcd12864PutString_f(0,1,"金额：04元  ");
     
304.                           v_Lcd12864PutString_f(0,2,"付款：");v_Lcd12864PutString_f(4,2,"元");
     
305.                           v_Lcd12864PutString_f(0,3,"请刷卡或投币付款");
     
306.                           
     
307.                           num=keyscan();//反复扫描4*4键盘获得按键参数
     
308.                           if(num==8)
     
309.                           {
     
310.                                    num=255;flag_biaozhi=0;
     
311.                                  v_Lcd12864Init_f( );
     
312.                                  break;
     
313.                           }
     
314.                           if(num==6)
     
315.                           {
     
316.                                    num=255;
     
317.                                  jiage_2++;
     
318.                           }
     
319.                           if(num==7)
     
320.                           {
     
321.                                    num=255;
     
322.                                  jiage_2--;
     
323.                                  if(jiage_2<=0) jiage_2=0;
     
324.                           }
     
325.                           v_Lcd12864SetAddress_f(7,0);
     
326.                           v_Lcd12864SendData_f(num_3%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(num_3%10+0x30);
     
327.                           v_Lcd12864SetAddress_f(3,2);
     
328.                           v_Lcd12864SendData_f(jiage_2%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(jiage_2%10+0x30);
     
329.                           //投币完成，电机转动出货，退出购物界面
     
330.                           if(jiage_2>=jiage_1||flag8==1)
     
331.                           {           
     
332.                                      num=255;flag_biaozhi=0;
     
333.                                    if(flag8==1)
     
334.                                   {
     
335.                                    JE=JE-jiage_1;
     
336.                                    if(JE<=0)  
     
337.                                    {
     
338.                                        JE=1000;        Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();
     
339.                                            v_Lcd12864PutString_f(0,3,"余额不足！！！！");
     
340.                                    }
     
341.                                    else
     
342.                                    {
     
343.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(3,3);
     
344.                                v_Lcd12864SendData_f(JE%10000/1000+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%1000/100+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%10+0x30);
     
345.                                    }
     
346.                                    if(flag8==1)
     
347.                                    { v_Lcd12864PutString_f(0,3,"余额：    元    ");
     
348.                                      v_Lcd12864SetAddress_f(3,3);
     
349.                                  v_Lcd12864SendData_f(JE%10000/1000+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%1000/100+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%10+0x30);
     
350.                                    }
     
351.                                    }
     
352.                                    num_3--;if(num_3<=0) num_3=0;
     
353.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(7,0);
     
354.                                v_Lcd12864SendData_f(num_3%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(num_3%10+0x30);
     
355.                                    Beep_key();Beep_key();Beep_key();
     
356.                    UP();
     
357.                                P1=0XFF;
     
358.                                DOWN();
     
359.                                P1=0XFF;
     
360.                                    v_Lcd12864Init_f( );
     
361.                                    flag8=0;
     
362.                                    break;
     
363.                           }
     
364.                   }   
     
365.            }
     
366.            if(num==4) //商品4
     
367.            {
     
368.                      num=255; flag_biaozhi=1;
     
369.                   v_Lcd12864Init_f( );
     
370.                   jiage_1=5;
     
371.                   jiage_2=0;
     
372.                   while(1)                                                                        
     
373.                   {          ICcard();
     
374.                             v_Lcd12864PutString_f(0,0,"商品：橙汁  ");
     
375.                           v_Lcd12864PutString_f(0,1,"金额：05元  ");
     
376.                           v_Lcd12864PutString_f(0,2,"付款：");v_Lcd12864PutString_f(4,2,"元");
     
377.                           v_Lcd12864PutString_f(0,3,"请刷卡或投币付款");
     
378.                           
     
379.                           num=keyscan();//反复扫描4*4键盘获得按键参数
     
380.                           if(num==8)
     
381.                           {
     
382.                                    num=255;flag_biaozhi=0;
     
383.                                  v_Lcd12864Init_f( );
     
384.                                  break;
     
385.                           }
     
386.                           if(num==6)
     
387.                           {
     
388.                                    num=255;
     
389.                                  jiage_2++;
     
390.                           }
     
391.                           if(num==7)
     
392.                           {
     
393.                                    num=255;
     
394.                                  jiage_2--;
     
395.                                  if(jiage_2<=0) jiage_2=0;
     
396.                           }
     
397.                           v_Lcd12864SetAddress_f(7,0);
     
398.                           v_Lcd12864SendData_f(num_4%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(num_4%10+0x30);
     
399.                           v_Lcd12864SetAddress_f(3,2);
     
400.                           v_Lcd12864SendData_f(jiage_2%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(jiage_2%10+0x30);
     
401.                           //投币完成，电机转动出货，退出购物界面
     
402.                           if(jiage_2>=jiage_1||flag8==1)
     
403.                           {           
     
404.                                      num=255;flag_biaozhi=0;
     
405.                                   if(flag8==1)
     
406.                                   {
     
407.                                    JE=JE-jiage_1;
     
408.                                    if(JE<=0)  
     
409.                                    {
     
410.                                        JE=1000;        Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();
     
411.                                            v_Lcd12864PutString_f(0,3,"余额不足！！！！");
     
412.                                    }
     
413.                                    else
     
414.                                    {
     
415.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(3,3);
     
416.                                v_Lcd12864SendData_f(JE%10000/1000+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%1000/100+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%10+0x30);
     
417.                                    }
     
418.                                    v_Lcd12864PutString_f(0,3,"余额：    元    ");
     
419.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(3,3);
     
420.                                v_Lcd12864SendData_f(JE%10000/1000+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%1000/100+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%10+0x30);
     
421.                                   }
     
422.                                    num_4--;if(num_4<=0) num_4=0;
     
423.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(7,0);
     
424.                                v_Lcd12864SendData_f(num_4%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(num_4%10+0x30);
     
425.                                    Beep_key();Beep_key();Beep_key();
     
426.                    UP();
     
427.                                P1=0XFF;
     
428.                                DOWN();
     
429.                                P1=0XFF;
     
430.                                    v_Lcd12864Init_f( );
     
431.                                    flag8=0;
     
432.                                    break;
     
433.                           }
     
434.                   }   
     
435.            }
     
436.            if(num==5) //商品5
     
437.            {
     
438.                      num=255; flag_biaozhi=5;
     
439.                   v_Lcd12864Init_f( );
     
440.                   jiage_1=3;
     
441.                   jiage_2=0;
     
442.                   while(1)                                                                        
     
443.                   {          ICcard();
     
444.                             v_Lcd12864PutString_f(0,0,"商品：汽水  ");
     
445.                           v_Lcd12864PutString_f(0,1,"金额：03元  ");
     
446.                           v_Lcd12864PutString_f(0,2,"付款：");v_Lcd12864PutString_f(4,2,"元");
     
447.                           v_Lcd12864PutString_f(0,3,"请刷卡或投币付款");
     
448.                           
     
449.                           num=keyscan();//反复扫描4*4键盘获得按键参数
     
450.                           if(num==8)
     
451.                           {
     
452.                                    num=255;flag_biaozhi=0;
     
453.                                  v_Lcd12864Init_f( );
     
454.                                  break;
     
455.                           }
     
456.                           if(num==6)
     
457.                           {
     
458.                                    num=255;
     
459.                                  jiage_2++;
     
460.                           }
     
461.                           if(num==7)
     
462.                           {
     
463.                                    num=255;
     
464.                                  jiage_2--;
     
465.                                  if(jiage_2<=0) jiage_2=0;
     
466.                           }
     
467.                           v_Lcd12864SetAddress_f(7,0);
     
468.                           v_Lcd12864SendData_f(num_5%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(num_5%10+0x30);
     
469.                           v_Lcd12864SetAddress_f(3,2);
     
470.                           v_Lcd12864SendData_f(jiage_2%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(jiage_2%10+0x30);
     
471.                           //投币完成，电机转动出货，退出购物界面
     
472.                           if(jiage_2>=jiage_1||flag8==1)
     
473.                           {           
     
474.                                      num=255;flag_biaozhi=0;
     
475.                                    if(flag8==1)
     
476.                                   {
     
477.                                    v_Lcd12864PutString_f(0,3,"余额：    元    ");
     
478.                                    JE=JE-jiage_1;
     
479.                                    if(JE<=0)  
     
480.                                    {
     
481.                                        JE=1000;        Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();Beep_key();
     
482.                                            v_Lcd12864PutString_f(0,3,"余额不足！！！！");
     
483.                                    }
     
484.                                    else
     
485.                                    {
     
486.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(3,3);
     
487.                                v_Lcd12864SendData_f(JE%10000/1000+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%1000/100+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(JE%10+0x30);
     
488.                                    }
     
489.                                   }
     
490.                                    num_5--;if(num_5<=0) num_5=0;
     
491.                                    v_Lcd12864SetAddress_f(7,0);
     
492.                                v_Lcd12864SendData_f(num_5%100/10+0x30);v_Lcd12864SendData_f(num_5%10+0x30);
     
493.                                    Beep_key();Beep_key();Beep_key();
     
494.                    UP();
     
495.                                P1=0XFF;
     
496.                                DOWN();
     
497.                                P1=0XFF;
     
498.                                    v_Lcd12864Init_f( );
     
499.                                    flag8=0;
     
500.                                    break;
     
501.                           }
     
502.                   }  
     
503.            }
     
504. 
     
505.         }
     
506. }
     

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作者: 1111111ppp    时间: 2021-4-21 13:44
方式都是刷卡吗？

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作者: 127095053    时间: 2021-4-27 11:23
设计的很好，很详细，感觉学到了很多

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作者: szzzb    时间: 2021-5-8 19:37
请问又protues仿真吗

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