求大神帮忙提供一个51单片机的按键的程序设计思路（新手） -

标题: 求大神帮忙提供一个51单片机的按键的程序设计思路（新手） [打印本页]

作者: wxia0c 时间: 2020-2-23 11:09
标题: 求大神帮忙提供一个51单片机的按键的程序设计思路（新手）
想用51单片机写一个按键程序，当按键按下去时（长时间按住）执行一个函数，当按键松开时执行另一个函数。PS：要有实时性，因为一共有八个按键

（要用51单片机做一个小车的遥控器，想用按键实现：当按键按住是小车一直走，当按键松开时小车停止。）拜托各位大神了，实在是写不出来了

作者: 51hei**1140 时间: 2020-2-23 13:03
你好！
你说的个功能可以实现，小车应该是无线的吧，用的什么无线模块

作者: baiyun1234 时间: 2020-2-23 13:34
//可以参照下，因为没有上班没给你调试，你自己调试下。
void key()
{
sbit key1 =  P2^0;//按键1
sbit key2 =  P2^1;
..... //几个按键只要IO够就行
sbit status =  P1^0;//状态指示
bit flag;
int f;
while(1)
{
f=1;
switch (f)
{
case 1:
{
if(key1==0&&key2) //你需要的功能可以继续往下写
{
delayms(20); //防抖
if(key1==0&&key2)
{
z=2;
}
}
if(key2==0&&key1)
{
delayms(20);
if(key2==0&&key1)
{
z=3;
}
}
}break;
case 2:
{
delayms(500);
status=0; //打开
delayms(500);
z=1; //返回第一步继续等待
}break;
case 3:
{
delayms(500);
status=1; //关闭
delayms(500);
z=1;      //同理返回第一步继续等待
}break;
}
}
}

作者: xuyaqi 时间: 2020-2-23 13:47
void main()
{

while(1)
{

读键() ;//读键
if(键值==前进){前进（）;}
if(键值==后退){后退（）;}
。
。
。

else{停（）;}
}
}

作者: wxia0c 时间: 2020-2-24 07:36

51hei**1140 发表于 2020-2-23 13:03
你好！
你说的个功能可以实现，小车应该是无线的吧，用的什么无线模块

无线数传模块，大神可知道应该怎么写这个程序吗？

作者: wxia0c 时间: 2020-2-24 09:17

baiyun1234 发表于 2020-2-23 13:34
//可以参照下，因为没有上班没给你调试，你自己调试下。
void key()
{

谢谢大神，还请大神讲讲这个程序，没太看懂（新手小白）我想实现的功能是一个按键按下去执行小车前进这个函数，松开时执行小车停止这个函数，而且按键比较多，因为这个按键控制小车所以想实时性好一点（不知道是不是要用中断，还有就是程序的逻辑没想出来），再次谢谢大神了！

作者: PDDDF 时间: 2020-2-24 10:26
void key_scan()
{
  static uchar a;
  if( key1 == 0)  {a++;}
  else if(key2 == 0) {a++;}
  else {a = 0;}
  if(xx<a)
  {
if(key1 == 0) {key =1;}
else if(key2 == 0) {key =2;}
else {key = 0;}
  }
}
框架大概这样吧，把扫描放中断里，消抖效果根据自己的手感改时间就行，可以改一改看能不能用，我也是新手，不能保证好用

作者: hantu 时间: 2020-2-25 01:01
用状态机的机制就行了，按键改变状态值，由主执行结构（循环或定时器中断）来动作。

作者: 玉子屋 时间: 2020-3-2 18:57
这个是按键控制流水灯程序，可以看看框架。希望对你有帮助。
#include "reg52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit key1 =P3^0; //按键1
sbit key2 =P3^1; //按键2
sbit key3 =P3^2; //按键3
uchar flag1=0,flag2=0,flag3=0;
void delay_ms(uint z)
{
   uint i,j;
   for(i=0;i<z;i++)
   for(j=0;j<110;j++);
}
void O_to_E() //1,3,5,7与2,4,6,8交替闪烁
{
   P2=0Xaa;
   delay_ms(200);
   P2=~0Xaa;
   delay_ms(200);
}
void key_scan() //键盘扫描
{
   if(!key1)
   {
      delay_ms(10); //延时消抖
      if(!key1)
      flag1=1;
   }
   if(!key2)
   {
      delay_ms(10); //延时消抖
      if(!key2)
         flag2=1;
      }
   if(!key3)
   {
      delay_ms(10); //延时消抖
      if(!key3)
         flag3=1;
   }
}
void main()
{
   uchar i;
   while(1)
   {
         key_scan();
         if(flag1)                            //按键一按下？
         {
               for(i=0;i<8;i++)          //从左至右亮，每次一盏
               {
                        P2=~(0x80>>i);
                        delay_ms(100);
                        key_scan();                //按键扫描
                        if(flag2||flag3){flag1=0;break;}       //如果有其它按键按下响应其它按键
               }
         }
         if(flag2)                               //按键一按下？
         {
                  for(i=0;i<8;i++)          //从右至左亮，每次一盏
               {
                        P2=~(0x01<<i);
                        delay_ms(100);
                        key_scan();
                        if(flag1||flag3){flag2=0;break;}
               }
         }
            if(flag3)
         {
               O_to_E();                            //奇偶交替闪烁
               key_scan();
               if(flag1||flag2)flag3=0;
            }
      }
}

作者: Edison. 时间: 2020-3-2 19:33
八个按键的c程序最好有程序说明

作者: flyme123 时间: 2020-3-3 09:51
区别不大，pwm是一种调制方式而已，被控制的系统接受什么样的pwm会有什么反应是由被控制的系统决定的，我们只要看懂手册输出对应的pwm波就行

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