单片机+TB6600+42步进电机测试通过附程序 -

#include<reg52.h>
//电机控制引脚
sbit CLK = P1^0; //PUL-
sbit ENA = P1^1; //ENA-
sbit DIR = P1^2; //DIR-
//按键控制端
sbit speedup = P3^2; //调速+
sbit speeddown = P3^0; //调速-
sbit StopStart = P3^1; //停止与启动
unsigned int count=0;
unsigned int Tspeed[5]={250,500,1000,2500,3000};
//调速等级表,5个档位。1细分, 200脉冲一圈。一个脉冲是1.8度。
//计算：
//4000，8ms一个脉冲(高电平4MS,低电平4MS，共是8MS)。 200个脉冲就是：1.6秒，即1.6秒步进电机走一圈。37.5圈/分
//4000 起步会失步在1细分的情况下。
//3000 6ms 1.2 50圈/分
//2000, 4ms一个脉冲(高电平2MS,低电平2MS，共是4MS)。 200个脉冲就是：0.8秒，即0.8秒步进电机走一圈。75圈/分
//1000，就是0.4秒/圈， 150圈/分。
//500 0.2秒/圈, 300圈/分
//250 0.1秒/圈 600圈/分。 500US一个脉冲。1S就是2000个脉冲，IO输出就是2MHZ.在STC89C52的范围内。
//再细分下去，超出C52的范围。
//我这步进最佳最快有效是600转/分。最快1000圈/分
bit Run_Status=1; //默认是电机启动状态
unsigned int SPEED=0; //脉冲频率初始6ms
unsigned int counttemp=0; //暂存停止前的COUNT计数
void Init_time();
void Key_scan();
void delay(unsigned int hehe); //延时hehe毫秒
void main()
{
CLK=0;
ENA=1; //ENA－接的控制口，但一样的，如果ENA=0，步进电机卡起
DIR=1; //DIR-接的控制口。初始化电机低电平有效，测试，DIR=1,是正转， DIR=0反转。
SPEED=Tspeed[4];
P2=0X00;
delay(2000); //延时2秒等待系统稳定。
P2=0XFF;
Init_time(); //初始化定时器
while(1)
{
Key_scan();
}
}
void Init_time() //初始化定时器
{
TMOD |= 0x01;
TH0=(65536-SPEED)/256; //给time0装初值
TL0=(65536-SPEED)%256;
IE = 0x82;
TR0=0; //开启中断产生脉冲信号
EA=0;
}
void Enter_Timer0() interrupt 1 //进入定时器中断
{
TH0=(65536-SPEED)/256;
TL0=(65536-SPEED)%256;
CLK=~CLK; //发送脉冲……
count++;
if(count<100)
SPEED=3000; //如果调到2000失控 1细分
if(count<200)
SPEED=2000;
else
SPEED=3000;
if(count==300) //计数2次为一个脉冲周期所以180度为计数200.如果计数100只有90度
{
DIR=~DIR;
count=0;
CLK=0;
TR0=0; //开启中断产生脉冲信号
EA=0;
delay(300);
CLK=0;
TR0=1;
EA=1;
}
}
void delay(unsigned int n) //delay几个毫秒，入口参数为几个毫秒
//正反转切换时速度太快了。延时保护电机
{
unsigned int i,y;
for(i=n;i>0;i--)
for(y=114;y>0;y--);
}
void Key_scan()
{
if(StopStart==0)
{
delay(10);
if(StopStart==0)
{
Run_Status=~Run_Status;
if(Run_Status)
{
count=counttemp;
TR0=1; //开启中断产生脉冲信号
EA=1;
}
else
{
counttemp=count;
TR0=0; //关闭中断停止脉冲信号
EA=0;
}
} while(!StopStart);
}
}
/**********************************
static char i=0;
static char j=4;
if(speedup==0) //加速
{
delay(10);
if(speedup==0)
{
j--;
if(j<1)
j=0;
SPEED=Tspeed[j];
}
} while(!speedup);
if(speeddown==0) //减速
{
delay(10);
if(speeddown==0)
{
i++;
if(i>4)
i=4;
SPEED=Tspeed[i];
}
} while(!speeddown);
}
*************************************/

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