请问如何用arduino读取编码器信息 -

标题: 请问如何用arduino读取编码器信息 [打印本页]

作者: 我要学到底 时间: 2020-2-24 10:26
标题: 请问如何用arduino读取编码器信息
我现在手上有闭环步进电机，带的是1000线的差分编码器。
我想通过arduino读取编码器A相和B相的信息。
（只能读取A+或者A-，一个信号，还是可以同时读取1相中的2个信号呢）
我手上找到一个代似乎只额可以读取A+一个信号，希望能指点我一下，谢谢大家。

#define PinA 2 //中断0
long count = 0; //计数值
long num = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600); //窗口初始化
pinMode(PinA,INPUT); //D2脚为输入
pinMode(3,INPUT); //D3脚为输入
attachInterrupt(0, blinkA, RISING); //注册中断0调用函数blinkA
}
void loop()
{
while (num != count)
{
num = count;
Serial.println(num);
}
}
void blinkA()
{
if(digitalRead(3)==1)
{ count ++;}
if(digitalRead(3)==0)
{count--;}
}

作者: 我要学到底 时间: 2020-2-24 14:18
希望大神帮忙解读一下，谢谢啦！

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