请教STM32用PID控制伺服电机的问题 -

标题: 请教STM32用PID控制伺服电机的问题 [打印本页]

作者: iuyinxiao 时间: 2020-2-25 15:09
标题: 请教STM32用PID控制伺服电机的问题
请大神赐教：有一个带编码器的伺服电机，输出A、B两路通道（转一圈是1024个脉冲），想用PID来控制电机旋转设定的角度。比如要正转60度，是不是把编码器的输出脉冲作为PID反馈信号，一边控制电机旋转一边计脉冲数，如果计到了60度对应的脉冲数就让电机停下，如果没有马上停转过了60度再反转继续计脉冲数，直到转到精确的60度。这样的思路对吗？

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